[實用新型]一種液壓自動機床上的機械手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220456352.4
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN202780673U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設計）人: 盧茂忠;求鵬輝
• 申請（專利權(quán)）人: 新昌縣三維精工機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B25J9/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及球面機床設備技術(shù)領(lǐng)域，特別與一種液壓自動機床上的機械手機構(gòu)有關(guān)。

背景技術(shù)

軸承機床上所用的機械手機構(gòu)，如圖1至圖6所示，原來常用的機械手：支承架20安裝固定，導向板50固定在支承架20，上料油缸10固定在導向板50上，上料油缸10頂端與滑板40連接，活動鉸鏈30一端鉸接在滑板40下方，另一端裝有軸承150壓在打入架60上，打入架60上裝有直線軸承160，導柱70穿過直線軸承160固定在滑板40上，彈簧140套在導柱70上，打入架60可在導柱70方向上自由運動。打入架60下端固定有壓料塊80，打入蓋90固定在壓料塊80上。支承座固定桿170一端固定在滑板40上，另一端與產(chǎn)品支承座110固定，待加工產(chǎn)品100停留在產(chǎn)品支承座110上。下極限感應開關(guān)120與上極限感應開關(guān)130固定在上料油缸10上。

2、工作原理：機械手由支承架20安裝固定，圖1所示，上料油缸10開始向下運動（上料油缸10原始位置：活塞處于最上端），帶動滑板40向下運動、運動到一定位置（通常油缸活塞離最下端20-30mm處），限位支座180與上料油缸10上端接觸，滑板40停止運動，圖2所示，上料油缸10繼續(xù)向下運動，油缸活塞到最下端，上料油缸10下端緊壓在活動鉸鏈30上，從而壓動打入架60，使打入架60沿導柱70方向上向滑板40方向運動，推動壓料塊80和打入蓋90運動，從而推動待加工產(chǎn)品100運動，達到壓入待加工產(chǎn)品100的目的，圖3所示，此時下極限感應開關(guān)120動作，上料油缸10開始向上運動，上料油缸10下端遠離活動鉸鏈30，活動鉸鏈30、打入架60、壓料塊80和打入蓋90退回原來位置，上料油缸10繼續(xù)向上運動，推動滑板40向上運動，上料油缸10回到原始位置，上極限感應開關(guān)130動作，上料油缸10停止運動，機械手回到原始狀態(tài)，此時機械手一個工作周期完成，等待下一個工作周期的開始。

上述結(jié)構(gòu)中的機械手結(jié)構(gòu)存在一個較大的缺陷：此機械手打入架60打入行程有限，只能針對高度矮的軸承產(chǎn)品，對高度相對較高的軸承產(chǎn)品無能為力，因此無法應用在各種規(guī)格種類的軸承機床上。由此，本發(fā)明人針對該問題對機械手機構(gòu)進行了一番改進，本案由此產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種液壓自動機床上的機械手機構(gòu)，適用于各種種類的軸承產(chǎn)品加工，行程控制自由。

為了達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種液壓自動機床上的機械手機構(gòu)，包括進料油缸、滑板、進料氣缸、壓蓋；進料油缸的芯軸通過連接支架與滑板的上端部連接，滑板的下端部通過導柱支架固定連接有與進料油缸運動行程軌跡垂直的進料氣缸，進料氣缸的芯軸連接在位于導柱支架上滑動的軸承固定板，壓蓋連接在軸承固定板上。

所述的連接支架上具有限位支座，進料油缸的芯軸與限位支座連接。

所述的進料油缸固定在縱向調(diào)節(jié)板上。

所述的導柱支架包括多個固定在滑板上的導柱、以及將導柱外端連接的氣缸固定板，進料氣缸固定在氣缸固定板外側(cè)，進料氣缸的芯軸穿過氣缸固定板與穿套在導柱上滑動的軸承固定板連接。

所述的軸承固定板通過軸承與導柱連接。

所述的壓蓋通過打桿座平推件與軸承固定板下部連接。

所述的滑板上部和下部分別連接安裝有下感應塊和上感應塊，下感應塊、上感應塊分別與固定在滑板一側(cè)的下極限感應開關(guān)和上極限感應開關(guān)對應設置。

所述的滑板的下端通過連接桿與接料V槽連接，接料V槽的V型開口位于壓蓋的下方位置。

采用上述方案后，本實用新型具有諸多有益效果：

本實用新型中，在軸承加工時，機械手的縱向上下升降的行程由進料油缸控制，下降到位后，由進料氣缸控制水平進料行程，因此不管針對哪種類型的形狀尺寸，水平進料行程都不會受到機械部件形狀或者位置的影響，打破了原有機械手中應用局限，使得機械手在軸承機床上的應用靈活，通用性強，特別適用于加工產(chǎn)品高度高的液壓自動機床上。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的未工作狀態(tài)的主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的工作狀態(tài)一的主視圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖；

圖5為現(xiàn)有技術(shù)中的工作狀態(tài)二的主視圖；

圖6為圖5的側(cè)視圖；

圖7為本實用新型較佳實施例中未工作狀態(tài)的主視圖；

圖8為圖7的側(cè)視圖；

圖9為本實用新型較佳實施例中工作狀態(tài)一的主視圖；

圖10為圖9的側(cè)視圖；