[實用新型]單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測系統、起重機

有效

• 申請號: 201220456190.4
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN202829338U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 羅軍;部小平;鄧連喜
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C23/687
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種伸縮臂及其臂位檢測系統、起重機。

背景技術

隨著國家經濟的快速發展，各種大型工程建設項目不斷增加。大型工程建設項目對大噸位、長吊臂起重機的需求也越來越大。為了保證吊重作業的可靠性與安全性，單杠插銷技術已經越來越頻繁地運用于大噸位起重機之中。

單杠插銷式起重機可以任意地選擇伸出一節臂，但是對該節臂的臂號進行準確判斷即臂位檢測是一個技術難題，現有的單杠插銷式起重機主要是運用接近開關以及與之對應的檢測塊的組合來判斷臂位，各檢測塊分別安裝于各節臂的內壁上，而相應數目的接近開關則安裝于伸縮油缸的缸筒上，這種方案具有如下不足和缺陷：

1、起重機大綱插銷式伸縮臂內的接近開關和檢測塊的數量較多，占據空間大，容易碰撞損壞，并且拆裝維護不便；

2、利用接近開關組合檢測臂位，幾個接近開關或者對應的檢測塊中若有個別出現異常，將導致臂位信號的失真以至操作錯誤；

3、多個接近開關容易相互干擾導致信號失真。

因此，當伸縮臂的臂節數較多時，如何簡化伸縮臂臂位檢測系統的復雜程度，提高臂位檢測的可靠性以及維護的便利性，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提供一種單缸插銷式伸縮臂及其臂位檢測系統、起重機，以解決現有的多節臂臂位檢測系統過于復雜且可靠性不高以及維護不便的問題。

第一方面，本實用新型提供了一種用于單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測系統，所述臂位檢測系統包括：多個條形碼，分別設置于多個節臂上，任一節臂上的條形碼蘊含該節臂的臂號信息；條形碼檢測裝置，設置于伸縮油缸的活動端上，用于在伸縮油缸的活動端靠近任一節臂時，讀取該節臂上的條形碼信息，并將其轉化為數字電信號；譯碼器，與所述條形碼檢測裝置信號連接，用于將所述條形碼檢測裝置的數字電信號轉化成臂號信息。

進一步地，所述多個條形碼分別設置于所述多個節臂的尾部上。

進一步地，所述條形碼檢測裝置設置于伸縮油缸活動端的缸頭上。

進一步地，所述臂位檢測系統還包括：顯示器，與所述譯碼器信號連接，用于顯示所述臂號信息。

第二方面，本實用新型還提供了一種單缸插銷式伸縮臂，所述單缸插銷式伸縮臂設置有上述任一項所述的臂位檢測系統。

第三方面，本實用新型還提供了一種起重機，所述起重機設置有上述的單缸插銷式伸縮臂。

本實用新型提供的一種臂位檢測系統通過條形碼實現臂位檢測的功能，不僅占據空間很小，便于拆裝維護，而且不會發生信號失真的現象，保證了信號的單一性和可靠性，另外，抗干擾能力強，有助于更快捷地判斷臂位。

本實用新型提供的一種單缸插銷式伸縮臂設置有上述的臂位檢測系統，由于上述的臂位檢測系統具有上述技術效果，該單缸插銷式伸縮臂也具有相應的技術效果。

本實用新型提供的一種起重機設置有上述的單缸插銷式伸縮臂，由于上述的單缸插銷式伸縮臂具有上述技術效果，該起重機也具有相應的技術效果。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的一種用于單缸插銷式伸縮臂的臂位檢測系統的結構框圖；

圖2為圖1所示臂位檢測系統的部分結構示意圖。

具體實施方式

應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本實用新型的保護范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實施例以及實施例中的特征可以相互組合。

請參考圖1，并結合圖2所示，該實施例的臂位檢測系統至少包括多個條形碼1、條形碼檢測裝置2和譯碼器3。其中，多個條形碼1分別設置于多個節臂上，任一節臂上的條形碼1蘊含該節臂的臂號信息；條形碼檢測裝置設置于伸縮油缸的活動端（一般為缸筒）上，用于在伸縮油缸5的活動端靠近任一節臂時，讀取該節臂上的條形碼信息，并將其轉化為數字電信號；譯碼器3與條形碼檢測裝置2信號連接，用于將條形碼檢測裝置2的數字電信號轉化成臂號信息。