[實用新型]管狀六自由度機器人本體有效
| 申請號： | 201220456079.5 | 申請日： | 2012-09-08 |
| 公開（公告）號： | CN203109937U | 公開（公告）日： | 2013-08-07 |
| 發明（設計）人： | 黃志;廖緒森 | 申請（專利權）人： | 廣西玉林正方機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 537000 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管狀 自由度 機器人 本體 | ||
【權利要求書】：
1.一種管狀六自由度機器人本體，包括本體、機座、關節、控制電路、伺服電機、中空減速機，其特征在于，所述的本體由6個管狀形關節構成，每2個關節聯接之間裝有控制電路(10)和伺服電機(9)，控制電路(10)連接伺服電機(9)，伺服電機(9)通過中空減速機(8)動作，所述的機座(5)上安裝有第一關節(4)、第二關節(7)、第三關節(6)、第四關節(1)、第五關節(2)、第六關節(3)。?
2.如權利要求1所述的管狀六自由度機器人本體，其特征在于，所述的各關節兩端面焊接法蘭，法蘭與中空減速機(8)用螺栓聯接。?
3.如權利要求1所述的管狀六自由度機器人本體，其特征在于，所述的控制電路(10)的連接線穿過各關節內腔，在關節大角度轉動時互不干擾。?
4.如權利要求1所述的管狀六自由度機器人本體，其特征在于，所述的伺服電機(9)和控制電路(10)全部安裝在管狀結構內部，提高機器人的防火防爆性能。?
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