[實(shí)用新型]機(jī)器人和制造裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220455870.4
• 申請(qǐng)日: 2012-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN202953559U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古川伸征;野口忠隆;大仁健輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社安川電機(jī)
• 主分類號(hào): B65G49/05
• 分類號(hào): B65G49/05
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

1.一種機(jī)器人，其特征在于，?

所述機(jī)器人具備：?

第一單元，其從罩的上方被搬入所述罩內(nèi)，并且被固定于所述罩；和?

第二單元，其從所述罩的上方被搬入所述罩內(nèi)，并且與已固定于所述罩內(nèi)的所述第一單元連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，?

所述第一單元的高度尺寸和所述第二單元的高度尺寸之和大于所述罩上方的搬入空間的高度尺寸，?

所述第一單元和所述第二單元各自的高度尺寸小于所述搬入空間的高度尺寸。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人，其特征在于，?

所述第一單元具有使所述第二單元沿鉛直方向升降的升降部，?

所述第二單元具有在水平方向伸縮的臂部和使所述臂部以平行于鉛直方向的回轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，?

所述升降部具有電動(dòng)機(jī)、筒狀的軸部以及變換機(jī)構(gòu)，所述變換機(jī)構(gòu)配置在所述軸部的筒內(nèi)，用于將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)使所述軸部升降，?

所述軸部具有引導(dǎo)體，該引導(dǎo)體用于將從所述軸部的上方插入的所述第一單元的配線引導(dǎo)向形成在所述軸部的內(nèi)周面與所述變換機(jī)構(gòu)之間的配線空間。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人，其特征在于，?

所述第一單元在上部具有在水平方向延伸的第一凸緣部，?

所述第二單元在下部具有在水平方向延伸的第二凸緣部，通過將所述第一凸緣部和所述第二凸緣部固定在一起，所述第二單元與所述第一單元連接。?

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于，?

所述第一凸緣部和所述第二凸緣部中的一方具有定位用的凸部，?

所述第一凸緣部和所述第二凸緣部中的另一方具有與所述凸部卡合的定位用的凹部。?

7.一種制造裝置，其特征在于，?

該制造裝置具備罩和設(shè)置于所述罩內(nèi)的機(jī)器人，?

所述機(jī)器人具備：第一單元，其從所述罩的上方被搬入所述罩內(nèi)，并且被固定于所述罩；和第二單元，其從所述罩的上方被搬入所述罩內(nèi)，并且與已固定于所述罩內(nèi)的所述第一單元連接。?