[實用新型]一種自由飛航模

有效

• 申請號: 201220454979.6
• 申請日: 2012-09-08
• 公開（公告）號: CN202860114U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 張斌
• 申請（專利權）人: 張斌
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H29/22;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自由飛電動航空模型，特別是一種使用單片機控制，按照設定程序飛行的自由飛電動航空模型。

背景技術

目前，公知的自由飛電動航空模型單純由電子定時器對動力電動機控制，使航空模型僅可以完成簡單的直線飛行。

發明內容

鑒于此類自由飛電動航空模型僅可以完成見簡單的定時直線飛行的缺點與不足，本實用新型提供一種使用單片機控制，按照設定程序飛行的自由飛電動航空模型，不但可以完成簡單的定時直線飛行，還可以按照設定的程序作出轉彎，盤旋等飛行動作。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自由飛電動航空模型，控制電路包括：航空模型電池，單片機穩壓電路，單片機電路，程序儲存器，工作模式選擇撥碼開關，功率放大電路，H橋式電機驅動電路，主動力電動機，舵動力電動機，各部分的連接關系是：航空模型電池為整個電路供電，單片機穩壓電路連接單片機電路并輸出穩定直流電壓，單片機穩壓電路連接程序儲存器并輸出穩定直流電壓，程序儲存器與單片機數據線、地址線連接，單片機的輸出接口與功率放大電路連接，功率放大電路與動力電動機連接，單片機的輸出接口與H橋式電機驅動電路連接，H橋式電機驅動電路輸出接口與舵動力電動機連接，工作模式選擇撥碼開關與單片機連接。

一種自由飛電動航空模型，方向舵由直流電機及其驅動的螺旋槳組成。

本自由飛電動航空模型的工作原理很簡單，單片機按照程序驅動動力電動機，航空模型直線飛行，單片機按照程序輸出控制信號，控制H橋式電機驅動電路，H橋式電機驅動電路驅動方向舵直流電機的正轉、反轉及停轉，實現航模的方向控制，航空模型向左或者向右轉彎飛行，盤旋，并可以按照程序，設定飛行時間，工作模式選擇撥碼開關，是對自由飛電動航空模型直線、轉彎、盤旋及飛行時間作出選擇。

本實用新型的有益效果是，本實用新型自由飛電動航空模型不但可以完成簡單的定時直線飛行，還可以按照設定的程序作出轉彎，盤旋等飛行動作，并且重量輕，適于航空模型或者飛行玩具，是簡單的飛行機器人。

附圖說明

圖1是本實用新型電路組成及連接關系方框圖。

圖2是本實用新型動力電動機控制電路的電路原理圖。

圖3是本實用新型航空模型氣動布局俯視圖。

圖4是本實用新型程序流程圖。

圖5是本實用新型航空模型尾部軸測圖。

圖中，1﹒主動力電動機，2﹒舵動力電動機??。

具體實施方式

附圖1是本實用新型電路組成及連接關系方框圖，附圖2是本實用新型動力電動機控制電路的電路原理圖，具體詳細說明如下：

附圖2所包括的電路是：航空模型電池BT1，正7.6伏特的電源為整個電路供電。

單片機穩壓電路——由U1、C1、C2組成。單片機電路、程序儲存器——由U2、C3、C4、C5、XTAL1與上拉電阻R1、R2、R3、R4組成。本電路中單片機使用89C2051型，其內部有2KB的程序儲存器，所以單片機外部沒有再單獨設計程序儲存器。功率放大器——由Q1、R5組成，H橋式電路由U3，集成電路L9110充當。S1為工作模式選擇撥碼開關，可以有16種模式。MG1、MG2分別為主動力電動機，舵動力電動機。

圖4是本實用新型程序流程圖，以下是匯編語言編寫的程序：

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