[實用新型]一種輪椅下樓變位引導機構

有效

• 申請號: 201220454365.8
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN202776788U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 徐祥;劉泓濱;任龍飛;山中途;劉小波
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種輪椅下樓變位引導機構，屬于輪椅技術領域。

背景技術

輪椅是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。目前市場上大部分的上下樓梯輪椅都存在一個關鍵問題，即在輪椅從平地行走向下樓梯行走轉換時沒有可靠的引導和過渡機構，使得輪椅在兩種狀態的轉換過程中沖擊很大，缺乏平穩性與安全性。

發明內容

本實用新型針對目前可上下樓梯輪椅從平地行走運動向下樓梯運動過渡變位時沖擊大，不安全的問題，提供了一種穩定、安全的變位引導機構，減小輪椅從平地向下樓梯功能位轉換時的沖擊，保證運動的連續性與安全性。

本實用新型的技術方案是：一種輪椅下樓變位引導機構，包括下樓梯引導輪2、平地行走引導輪3、活動架4、引導輪機架5、推桿套6、推桿7和彈簧8。下樓梯引導輪2安裝在輪椅機架1下部前端，平地行走引導輪3通過活動架4安裝在引導輪機架5上，活動架4能相對引導輪機架5轉動。推桿7與推桿套6配合、兩者通過彈簧8連接構成控制桿裝配體，整個控制桿裝配體一端通過推桿7與引導輪機架5鉸接，另一端通過推桿套6與輪椅機架1鉸接。

所述下樓梯引導輪2直接安裝在引導輪機架5上，與平地行走引導輪3成70°角度。

所述整個引導機構安裝在輪椅機架1前端。

本實用新型提供一種可上下樓梯輪椅由平地運動向下樓運動過渡的變位引導機構，能完成輪椅從平地行走運動向下樓梯行走運動過渡的變位引導，保證了輪椅由平地運動向下樓運動過渡的平穩性與安全性。

本實用新型的工作原理是：輪椅平地行走時通過推桿7將引導輪機架5撐開5°角，讓平地行走引導輪3著地，下樓梯引導輪2懸空，實現輪椅在平地時快速行走；輪椅下樓梯時，利用推桿7將安裝在輪椅機架前端的引導輪機架5撐開100°角，使下樓梯引導輪2支撐在下樓時的第一階臺階上，平地行走引導輪3懸空。待履帶與樓梯斜面接觸，完成過渡后收起。這樣引導輪機構就完成了輪椅在平地和下樓梯兩種運動狀態下引導功能。

本實用新型的有益效果是：保證了輪椅在平地上行走向下樓梯時輪椅運動過渡的平穩、安全性，結構簡單，操作方便。

附圖說明

圖1是本實用新型使用狀態正視示意圖；

圖2是本實用新型使用狀態側視示意圖；

圖3是本實用新型平地行駛時前端引導輪收起狀態主視示意圖；

圖4是本實用新型下樓梯時前端引導輪放下使用狀態主視示意圖；

圖5是本實用新型控制桿裝配體主視圖；

圖6是本實用新型控制桿裝配體剖視圖；

圖中各標號為：1：輪椅機架、2：下樓梯引導輪、3：平地行走引導輪、4：活動架、5：引導輪機架、6：推桿套、7：推桿、8：彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內容并不限于所述范圍。

實施例1：如圖1-6所示，一種輪椅下樓變位引導機構，包括下樓梯引導輪2、平地行走引導輪3、活動架4、引導輪機架5、推桿套6、推桿7和彈簧8。下樓梯引導輪2安裝在輪椅機架1下部前端，平地行走引導輪3通過活動架4安裝在引導輪機架5上，推桿7與推桿套6配合、兩者通過彈簧8連接構成控制桿裝配體，整個控制桿裝配體一端通過推桿7與引導輪機架5鉸接，另一端通過推桿套6與輪椅機架1鉸接。下樓梯引導輪2直接安裝在引導輪機架5上，與平地行走引導輪3成70°角度。整個引導機構安裝在輪椅機架1前端。

實施例2：如圖1-6所示，一種輪椅下樓變位引導機構，包括下樓梯引導輪2、平地行走引導輪3、活動架4、引導輪機架5、推桿套6、推桿7和彈簧8。下樓梯引導輪2安裝在輪椅機架1下部前端，平地行走引導輪3通過活動架4安裝在引導輪機架5上，推桿7與推桿套6配合、兩者通過彈簧8連接構成控制桿裝配體，整個控制桿裝配體一端通過推桿7與引導輪機架5鉸接，另一端通過推桿套6與輪椅機架1鉸接。下樓梯引導輪2直接安裝在引導輪機架5上，與平地行走引導輪3成70°角度。

實施例3：如圖1-6所示，一種輪椅下樓變位引導機構，包括下樓梯引導輪2、平地行走引導輪3、活動架4、引導輪機架5、推桿套6、推桿7和彈簧8。下樓梯引導輪2安裝在輪椅機架1下部前端，平地行走引導輪3通過活動架4安裝在引導輪機架5上，推桿7與推桿套6配合、兩者通過彈簧8連接構成控制桿裝配體，整個控制桿裝配體一端通過推桿7與引導輪機架5鉸接，另一端通過推桿套6與輪椅機架1鉸接。