[實用新型]一種上下樓梯輪椅的多路徑動力傳動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220454339.5
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN202776787U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山中途;劉泓濱;徐祥;任龍飛;劉小波
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種上下樓梯輪椅的多路徑動力傳動系統(tǒng)，屬于輪椅技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。目前市場上大部分的上下樓梯輪椅都是電動的，價格昂貴。少部分人力機械式上下樓梯輪椅傳動系統(tǒng)復(fù)雜，不靈活，操作性差。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對目前能上下樓梯輪椅傳動系統(tǒng)復(fù)雜及造價高的問題，提供了一種便捷、靈活的傳動系統(tǒng)能實現(xiàn)多路徑的動力傳動。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種上下樓梯輪椅的多路徑動力傳動系統(tǒng)，包括一級傳動小鏈輪5、一級傳動鏈條6、一級傳動大鏈輪7、二級傳動小鏈輪8、二級傳動鏈條9、二級傳動大鏈輪10、手輪傳動軸11、中間傳動軸Ⅰ12、離合器Ⅰ13、中間傳動軸Ⅱ14、軸承15、離合器Ⅱ16、棘輪軸17、離合器Ⅲ18、履帶主動傳動軸19和履帶從動軸20。中間傳動軸Ⅱ14通過軸承15安裝在輪椅機架1轉(zhuǎn)動副上，一級傳動小鏈輪5和一級傳動大鏈輪7分別安裝在手輪傳動軸11和中間傳動軸Ⅰ12上，二級傳動的小鏈輪8和二級傳動大鏈輪10分別安裝在中間傳動軸Ⅱ14和履帶輪主動傳動軸19上，離合器Ⅰ13和離合器Ⅱ16分別安裝在左右兩側(cè)的中間傳動軸Ⅰ12和中間傳動軸Ⅱ14之間，離合器Ⅲ18安裝在棘輪軸17與履帶主動傳動軸19之間。

本實用新型的工作原理是：輪椅平地行走時，中間傳動軸Ⅰ12和中間傳動軸Ⅱ14之間的離合器Ⅰ13和離合器Ⅱ16斷開，此時輪椅與普通輪椅一樣僅通過手輪傳動即可實現(xiàn)輪椅快速的運動。進入上樓梯狀態(tài)時，將中間傳動軸Ⅰ12和中間傳動軸Ⅱ14之間的離合器Ⅰ13和離合器Ⅱ16，以及履帶主動傳動軸(19)處的離合器Ⅲ18接合，使多路徑動力傳動系統(tǒng)進入工作狀態(tài)，此時動力仍然從手輪2輸入，通過多路徑動力傳動系統(tǒng)的放大，兩履帶同步驅(qū)動輪椅爬樓梯。輪椅下樓梯時，輪椅兩側(cè)中間傳動軸Ⅰ12和中間傳動軸Ⅱ14之間的離合器Ⅰ13和離合器Ⅱ16接合，履帶輪傳動軸處的離合器Ⅲ18斷開，多路徑動力傳動系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，單向棘輪脫開，通過控制手輪2使輪椅平穩(wěn)緩慢下樓。在履帶3平地行走過程中需要轉(zhuǎn)彎時，將輪椅兩側(cè)手輪中間傳動軸Ⅰ12和中間傳動軸Ⅱ14之間的離合器Ⅰ13和離合器Ⅱ16中的一個處于接合狀態(tài)，另一個處于斷開狀態(tài)。

本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)了上下樓梯輪椅驅(qū)動動力的多路徑傳動，并增設(shè)了防止輪椅倒退的單向棘輪機構(gòu)，提高了輪椅運動的靈活性與平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1是本實用新型主視剖視示意圖；

圖2是本實用新型動力傳動系統(tǒng)示意圖；

圖中各標(biāo)號為：1：輪椅機架、2：手輪、3：履帶、4：履帶輪、5：一級傳動小鏈輪、6：一級傳動鏈條、7：一級傳動大鏈輪、8：二級傳動小鏈輪、9：二級傳動鏈條、10：二級傳動大鏈輪、?11：手輪傳動軸、12：中間傳動軸Ⅰ、13：離合器Ⅰ、14：中間傳動軸Ⅱ、15：軸承、16：離合器Ⅱ、17：棘輪軸、18：離合器Ⅲ、19：履帶輪主動傳動軸、20：履帶輪從動傳動軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實施例1：如圖1-2所示，一種上下樓梯輪椅的多路徑動力傳動系統(tǒng)，包括一級傳動小鏈輪5、一級傳動鏈條6、一級傳動大鏈輪7、二級傳動小鏈輪8、二級傳動鏈條9、二級傳動大鏈輪10、手輪傳動軸11、中間傳動軸Ⅰ12、離合器Ⅰ13、中間傳動軸Ⅱ14、軸承15、離合器Ⅱ16、棘輪軸17、離合器Ⅲ18、履帶主動傳動軸19和履帶從動軸20。中間傳動軸Ⅱ14通過軸承15安裝在輪椅機架1轉(zhuǎn)動副上，一級傳動小鏈輪5和一級傳動大鏈輪7分別安裝在手輪傳動軸11和中間傳動軸Ⅰ12上，二級傳動的小鏈輪8和二級傳動大鏈輪10分別安裝在中間傳動軸Ⅱ14和履帶輪主動傳動軸19上，離合器Ⅰ13和離合器Ⅱ16分別安裝在左右兩側(cè)的中間傳動軸Ⅰ12和中間傳動軸Ⅱ14之間，離合器Ⅲ18安裝在棘輪軸17與履帶主動傳動軸19之間。