[實用新型]一種帶繩式越障機器人

有效

• 申請號: 201220454248.1
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN202765129U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 周若飛
• 申請（專利權）人: 周若飛
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

1.一種帶繩式越障機器人，包括機器人殼體（9），其特征在于：所述機器人殼體（9）為一柱狀異形體，且在所述機器人殼體（9）上設置行走機構，一底盤（5）固定在所述機器人殼體（9）上，所述底盤（5）上固定設置帶繩式越障機構；其中所述帶繩式越障機構包括發射腔（10）、步進電機（8）、繩子（2）、發射桿（1）；其中所述底盤（5）的中心處設置過線孔，三個所述發射腔（10）均圍繞在所述過線孔旁且固定在所述底盤（5）上，每個所述發射腔（10）的內部固定發射線圈（11），所述底盤（5）的底部固定三個所述步進電機（8），每個所述步進電機（8）的軸上纏繞所述繩子（2），所述繩子（2）的一端纏繞在所述步進電機（8）的軸上，另一端穿過所述發射腔（10）并與所述發射桿（1）的端部連接，所述發射桿（1）的另一端固定連接一壓電片（12），所述壓電片（12）的表面固定仿壁虎腳（13）。

2.根據權利要求1所述的一種帶繩式越障機器人，其特征在于：所述行走機構包括電機（4）、行走輪（3）、舵機（6）和支撐臂（7），所述機器人殼體（9）的每端均固定所述電機（4），每個所述電機（4）的軸端均安裝所述行走輪（6）；所述底盤（5）的底部兩端均固定舵機（6），每個所述舵機（6）上均固定所述支撐臂（7）。

3.根據權利要求1所述的一種帶繩式越障機器人，其特征在于：所述發射桿（1）呈中空狀，所述繩子（2）的內部設有兩根導線且穿過所述發射桿（1）與所述壓電片（12）連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶繩式越障機器人，其特征在于：所述仿壁虎腳（13）的表面為納米級的纖毛陣列。

5.根據權利要求1所述的一種帶繩式越障機器人，其特征在于：所述底盤（5）的底部一側固定設置配重塊（14）。