[實用新型]一種帶繩式越障機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220454248.1 | 申請日： | 2012-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN202765129U | 公開（公告）日： | 2013-03-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 周若飛 | 申請（專利權）人： | 周若飛 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 32243 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 地址： | 242100 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 帶繩式 越障 機器人 | ||
1.一種帶繩式越障機器人，包括機器人殼體（9），其特征在于：所述機器人殼體（9）為一柱狀異形體，且在所述機器人殼體（9）上設置行走機構，一底盤（5）固定在所述機器人殼體（9）上，所述底盤（5）上固定設置帶繩式越障機構；其中所述帶繩式越障機構包括發(fā)射腔（10）、步進電機（8）、繩子（2）、發(fā)射桿（1）；其中所述底盤（5）的中心處設置過線孔，三個所述發(fā)射腔（10）均圍繞在所述過線孔旁且固定在所述底盤（5）上，每個所述發(fā)射腔（10）的內(nèi)部固定發(fā)射線圈（11），所述底盤（5）的底部固定三個所述步進電機（8），每個所述步進電機（8）的軸上纏繞所述繩子（2），所述繩子（2）的一端纏繞在所述步進電機（8）的軸上，另一端穿過所述發(fā)射腔（10）并與所述發(fā)射桿（1）的端部連接，所述發(fā)射桿（1）的另一端固定連接一壓電片（12），所述壓電片（12）的表面固定仿壁虎腳（13）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶繩式越障機器人，其特征在于：所述行走機構包括電機（4）、行走輪（3）、舵機（6）和支撐臂（7），所述機器人殼體（9）的每端均固定所述電機（4），每個所述電機（4）的軸端均安裝所述行走輪（6）；所述底盤（5）的底部兩端均固定舵機（6），每個所述舵機（6）上均固定所述支撐臂（7）。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶繩式越障機器人，其特征在于：所述發(fā)射桿（1）呈中空狀，所述繩子（2）的內(nèi)部設有兩根導線且穿過所述發(fā)射桿（1）與所述壓電片（12）連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種帶繩式越障機器人，其特征在于：所述仿壁虎腳（13）的表面為納米級的纖毛陣列。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種帶繩式越障機器人，其特征在于：所述底盤（5）的底部一側(cè)固定設置配重塊（14）。
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