[實用新型]一種機器人運動防碰撞系統

有效

• 申請號: 201220452609.9
• 申請日: 2012-09-07
• 公開（公告）號: CN202795054U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 武海澄;李偉;范明豪;杜曉峰;陳自年;汪書蘋
• 申請（專利權）人: 安徽省電力科學研究院;國家電網公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

1.一種機器人運動防碰撞系統，包括紅外傳感器陣列和機器人運動裝置；其特征在于，所述紅外傳感器陣列由多個紅外傳感器組成，紅外傳感器分別安裝在機器人運動裝置的前、后、左、右四個側面；機器人運動裝置包括運動底盤、驅動電機、底盤控制器、嵌入式運動控制器；底盤安裝有轉輪，轉輪與驅動電機連接，所述紅外傳感器的信號接口與嵌入式運動控制器的輸入輸出端口相連，所述嵌入式運動控制器對所接收的紅外傳感器發送的信號進行處理，向底盤控制器發出運動命令，所述底盤控制器控制驅動電機做出避開障礙物的運動。

2.根據權利要求1所述的一種機器人運動防碰撞系統，其特征在于，所述機器人運動裝置為四輪機器人運動裝置。

3.根據權利要求1所述的一種機器人運動防碰撞系統，其特征在于，所述紅外傳感器是有紅外線發射與接收功能的一體化光電傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種機器人運動防碰撞系統，其特征在于，所述紅外傳感器陣列是由8個紅外傳感器組成，每個側面安裝2個，每個紅外傳感器距離所安裝側面的端點10cm。

5.根據權利要求1所述的一種機器人運動防碰撞系統，其特征在于，所述嵌入式運動控制器采用無冷卻風扇的嵌入式工業控制計算機。