[實用新型]微型管狀全站儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220451764.9
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN202793396U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉雁春;付建國;王海亭
• 申請（專利權(quán)）人: 劉雁春;付建國;王海亭
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 閃紅霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種測量裝置，尤其是一種便于攜帶、操作簡單、可提高測量精度和工作效率的微型管狀全站儀。

背景技術(shù)

全站儀由水平角測量系統(tǒng)、豎直角測量系統(tǒng)、水平補償系統(tǒng)和測距系統(tǒng)組成，具有角度測量、距離（斜距、平距、高差）測量、三維坐標(biāo)測量、導(dǎo)線測量、交會定點測量和放樣測量等多種用途，全站儀就是因一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作而得名?，F(xiàn)有的全站儀是將所有測量裝置均安置在可與腳架相連的基座之上，所采用的數(shù)據(jù)處理模式是單機面板式，存在以下問題：

（1）由于集成測量裝置的基座與配套使用的三腳架相對分離，即全站儀與地面測量標(biāo)志點分離，不僅體積較大、攜帶不便，而且測量時需要費時費力的調(diào)整，才能保證全站儀對中（即全站儀的豎軸與通過測量標(biāo)志點的垂線重合），同時還需要測量儀器高度（即測量全站儀觀測標(biāo)準(zhǔn)線與地面標(biāo)志點的垂直距離），這些環(huán)節(jié)增加了測量難度，降低了工作效率，且因誤差源多而降低了測量的精確度；

（2）單機面板式數(shù)據(jù)處理模式已經(jīng)不適用網(wǎng)絡(luò)時代數(shù)據(jù)傳輸和處理的需求，不具備區(qū)域測量數(shù)據(jù)同步實時處理、一體化測圖的能力。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種便于攜帶、操作簡單、可提高測量精度和工作效率的微型管狀全站儀。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種微型管狀全站儀，有管狀柱體，在管狀柱體內(nèi)有控制模塊及與控制模塊相接的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，與無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊對應(yīng)設(shè)置有無線顯控終端；在管狀柱體上端滑動連接有與管狀柱體同軸的套筒，套筒下端與第一軸角編碼器相接，第一軸角編碼器的輸出與控制模塊相接，套筒頂端有相對設(shè)置的一對軸架，與管狀柱體垂直的轉(zhuǎn)軸置于一對軸架之間，與轉(zhuǎn)軸固定相接有測距模塊及第二軸角編碼器，在測距模塊上固定有視準(zhǔn)軸與測距準(zhǔn)軸平行的瞄準(zhǔn)裝置，在管狀柱體或套筒上固定有水準(zhǔn)器。

所述測距模塊是激光測距儀，在管狀柱體上設(shè)有反射棱鏡。

所述管狀柱體置于夾套式固定架內(nèi)，所述夾套式固定架有環(huán)狀基座及與環(huán)形基座相接的支腳，在環(huán)狀基座上均布有至少三個可頂住測量標(biāo)桿的橫向頂絲。

本實用新型是將控制模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊、軸角編碼器、測距模塊及瞄準(zhǔn)裝置等集成在一個管狀柱體上，具有體積小、重量輕、便于攜帶等優(yōu)點；簡化了對中環(huán)節(jié)且省略了測量儀器高度，操作簡單；本實用新型測量部分與顯控終端的數(shù)量可靈活配置（如一對一、一對多、多對一、多對多），能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)通訊，具備區(qū)域測量數(shù)據(jù)同步實時處理、一體化測圖的能力，提高了測量精度和工作效率。

附圖說明

圖1、圖2、圖3是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型實施例1的電路原理框圖。

圖5是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的A-A視圖。

圖7是本實用新型實施例2的電路原理框圖。

具體實施方式

實施例1：

有用玻璃鋼、碳纖維等制成的圓柱狀空心管狀柱體1，其內(nèi)部排布有以ARM處理器為核心的控制模塊2及與控制模塊相接的采用藍(lán)牙適配器的無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊3，與無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊3對應(yīng)設(shè)置有無線顯控終端4（智能手機、掌上電腦或通用便攜式計算機等），顯控終端4配置有專用顯控和數(shù)據(jù)處理軟件以實現(xiàn)人機交互控制、測量數(shù)據(jù)處理和測量過程管理功能；在管狀柱體1上端外側(cè)滑動連接有與管狀柱體1同軸的套筒5，可在套筒5的下端相接一個帶法蘭盤的滾針軸承，套筒5通過滾針軸承與管狀柱體1滑動相接，即套筒5可以繞管狀柱體1轉(zhuǎn)動。套筒5下端的法蘭盤與第一軸角編碼器6相接，第一軸角編碼器6的輸出與控制模塊2相接。套筒5頂端有相對設(shè)置的一對軸架7，與管狀柱體1垂直的轉(zhuǎn)軸8置于一對軸架7之間，轉(zhuǎn)軸8可通過軸套或軸承與軸架7相接，即轉(zhuǎn)軸8可相對軸架7轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)軸8固定相接有測距模塊9及第二軸角編碼器10，在測距模塊9上固定有視準(zhǔn)軸與測距準(zhǔn)軸平行的瞄準(zhǔn)裝置11（準(zhǔn)星與缺口組合），在管狀柱體1或套筒5上固定有水準(zhǔn)器12。第一軸角編碼器6和第二軸角編碼器10選用雷尼紹絕對式圓光柵，測距模塊9采用激光測距傳感器，水準(zhǔn)器12用圓水準(zhǔn)器和管水準(zhǔn)器組合。整個電路由固定在管狀柱體1內(nèi)的鋰電池組19供電。

使用方法：

a.?放置儀器：將管狀柱體1的下端點對準(zhǔn)測站點固定；

b.?整平：調(diào)整管狀柱體1，使水準(zhǔn)器12的氣泡居中，先粗略調(diào)使圓水準(zhǔn)器的氣泡居中，進一步精調(diào)使管水準(zhǔn)器的氣泡居中；