[實(shí)用新型]一種核電設(shè)備接管安全端接頭自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220451488.6
• 申請(qǐng)日: 2012-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN202804456U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅成;張茂龍;許杰;陳石磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電氣核電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/167
• 分類號(hào): B23K9/167;B23K9/127
• 代理公司: 上海信好專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張靜潔;徐雯瓊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及核電設(shè)備，具體涉及一種采用自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的核電設(shè)備接管安全端接頭自動(dòng)鎢極氬弧焊的設(shè)備。?

背景技術(shù)

核電站核島主設(shè)備的大型容器，如反應(yīng)堆壓力容器、蒸汽發(fā)生器和穩(wěn)壓器等設(shè)備的殼體一般由材料型號(hào)為低合金高強(qiáng)鋼制成，而和核容器連接的各種管道大多為奧氏體不銹鋼，為保證核電設(shè)備的質(zhì)量，一般會(huì)先在殼體的接管端頭上先焊上一段不銹鋼管，稱為安全端。?

根據(jù)核設(shè)備安全等級(jí)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，安全端焊接采用自動(dòng)脈沖鎢極氬弧焊。?

現(xiàn)有核電安全端焊接不使用自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，完全依靠操作工人自己的判斷和觀察。由于安全端窄間隙的坡口有“深、窄”的特點(diǎn)，所以往往在焊接過程中極易導(dǎo)致電極觸碰到坡口側(cè)壁，導(dǎo)致焊接缺陷的產(chǎn)生，焊縫返修的次數(shù)多，焊接質(zhì)量存在很大的風(fēng)險(xiǎn)。也就是說，由于安全端坡口屬于窄間隙深坡口，對(duì)于電極的位置要求很高，完全依靠人工的觀察和判斷不能滿足對(duì)電極位置的精確度要求。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種核電設(shè)備接管安全端接頭自動(dòng)焊接設(shè)備，為了保證精確度，在焊接設(shè)備中增加了自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，從而保證了核電窄間隙深坡口工件的精確焊接。?

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種核電設(shè)備接管安全端接頭自動(dòng)焊接設(shè)備，該設(shè)備包含：?

????傳感器，該傳感器具有探針，該探針緊貼設(shè)置在工件的側(cè)壁；

????與傳感器電連接的控制系統(tǒng)；

????與控制系統(tǒng)電連接的電動(dòng)雙伺服滑塊；

????與該電動(dòng)雙伺服滑塊固定連接的焊機(jī)；

????設(shè)置在焊機(jī)下端的電極，該電極置于待加工的工件的坡口中。

上述的核電設(shè)備接管安全端接頭自動(dòng)焊接設(shè)備，其中，該焊機(jī)通過托架固定位置，該托架固定設(shè)置在該電動(dòng)雙伺服滑塊與焊機(jī)之間，分別與電動(dòng)雙伺服滑塊、焊機(jī)固定連接，使得電動(dòng)雙伺服滑塊通過托架帶動(dòng)焊機(jī)移動(dòng)。?

本實(shí)用新型將自動(dòng)跟蹤、控制系統(tǒng)用于核電安全端窄間隙的鎢極氬弧焊，自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)可獲取工件的空間位置變化量從而進(jìn)行反饋，保證運(yùn)轉(zhuǎn)中的工件的多功能和高精度的跟蹤和測(cè)量，并進(jìn)行控制。?

本實(shí)用新型在鎢極氬弧焊機(jī)頭上安裝了自動(dòng)跟蹤、控制系統(tǒng)后，使得電極始終處于最佳位置，大大提高了焊接質(zhì)量及焊接效率，能進(jìn)行不間斷產(chǎn)品焊接，大幅減少焊后返修量，降低質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生率。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所適用的安全端焊接坡口形式示意圖。?

圖2為本實(shí)用新型的一種核電設(shè)備接管安全端接頭自動(dòng)焊接設(shè)備的系統(tǒng)示意圖。?

圖3為本實(shí)用新型的電動(dòng)雙伺服滑塊、托架和焊機(jī)之間的連接關(guān)系示意圖。?

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步地說明：?

本實(shí)用新型所述的承制的容器設(shè)備接管所選用的安全端焊接坡口形式，如圖1所示，具有窄間隙深坡口的特點(diǎn)。

如圖2所示，為本實(shí)用新型的一種核電設(shè)備接管安全端接頭自動(dòng)焊接設(shè)備的系統(tǒng)示意圖，該設(shè)備包含：?

傳感器10，該傳感器10具有探針11，該探針11緊貼設(shè)置在工件1的側(cè)壁；

????與傳感器10電連接的控制系統(tǒng)20；

????與控制系統(tǒng)20電連接的電動(dòng)雙伺服滑塊30；

與該電動(dòng)雙伺服滑塊30固定連接的焊機(jī)40；一些優(yōu)選的實(shí)施例中，該焊機(jī)40通過托架42固定位置，該托架42固定設(shè)置在該電動(dòng)雙伺服滑塊30與焊機(jī)40之間，分別與電動(dòng)雙伺服滑塊30、焊機(jī)40固定連接，如圖3所示，使得電動(dòng)雙伺服滑塊30通過托架42帶動(dòng)焊機(jī)40移動(dòng)；????

設(shè)置在焊機(jī)下端的電極41，該電極41置于待加工的工件1的坡口2中。

本實(shí)用新型所述的自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)為GMH聯(lián)合跟蹤控制器，由電源（圖中未示）、傳感器單元、控制系統(tǒng)、電動(dòng)雙伺服滑塊（即，十字滑塊）一起，形成了一個(gè)易于在自動(dòng)焊接中使用的聯(lián)合跟蹤系統(tǒng)。其中，控制系統(tǒng)中還包含了信息判斷元件，十字滑塊作為控制位移元件。此跟蹤系統(tǒng)能在焊接過程中根據(jù)傳感器的反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)焊接位置，最大限度地減少人工對(duì)焊接位置的修復(fù)調(diào)整，在焊接過程中焊機(jī)的機(jī)頭能始終保持在一個(gè)良好的焊接位置。?