[實用新型]一種切碎裝置的自動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220451051.2
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN202752090U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李樹君;趙俊;劉天舒;邱灶楊;閆希宇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種能源林樹木切碎裝置，特別是一種高效的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國生物質(zhì)綜合利用的廣度和深度不斷加大，對農(nóng)林生物質(zhì)的需求量也逐年增加。然而生物質(zhì)綜合利用的前期收集環(huán)節(jié)成本占到總成本的近一半，迫切需要能提高收集效率、降低運輸成本、勞動成本且適合各種作業(yè)場合的機械設(shè)備。目前，在我國能源林機械領(lǐng)域，用于硬木質(zhì)類秸稈，林木樹枝、樹杈和木材加工廢棄物切碎的設(shè)備種類較多，其中切碎裝置多為人工操作控制，無法自動適應(yīng)不同尺寸樹枝干，且生產(chǎn)過程無法實現(xiàn)自動化機械化，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，使用不方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能方便地進行手動或自動控制轉(zhuǎn)換的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，包括主控制模塊、喂入切碎控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，所述喂入切碎控制系統(tǒng)、所述電控系統(tǒng)和所述液壓系統(tǒng)分別與所述主控制模塊連接，所述喂入切碎控制系統(tǒng)包括手動喂入控制機構(gòu)、自動喂入控制機構(gòu)和急停控制機構(gòu)，所述自動喂入控制機構(gòu)與所述電控系統(tǒng)連接。

上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述手動喂入控制機構(gòu)包括支架及安裝在所述支架上的手動控制部件、多個微動開關(guān)和復(fù)位部件，所述多個微動開關(guān)分別與所述主控制模塊連接，所述手動控制部件包括控制柄和控制凸輪，所述控制凸輪的中心與所述支架樞接，所述控制凸輪上設(shè)置有與所述控制柄連接的連接部，所述控制凸輪的外邊緣設(shè)置有多個限位面，所述多個限位面設(shè)置在所述控制凸輪的主工作面相對的一側(cè)，所述多個微動開關(guān)分別對應(yīng)所述多個限位面設(shè)置在所述主工作面一側(cè)，所述復(fù)位部件分別對應(yīng)于所述多個限位面設(shè)置有第一極限位置端和第二極限位置端。

上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述多個限位面包括順序連接的反轉(zhuǎn)限位面、等待限位面、正轉(zhuǎn)限位面和停轉(zhuǎn)限位面，所述多個微動開關(guān)包括對應(yīng)于所述反轉(zhuǎn)限位面、等待限位面、正轉(zhuǎn)限位面和停轉(zhuǎn)限位面順序設(shè)置的第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)和第三微動開關(guān)。

上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述控制凸輪上還設(shè)置有滑道，所述滑道設(shè)置在所述連接部相對的一側(cè)。

上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述急停控制機構(gòu)包括急停控制板、復(fù)位機構(gòu)、調(diào)節(jié)板和急停微動開關(guān)，所述急停控制板安裝在所述切碎裝置的喂入機構(gòu)的下進料桿的兩端，所述調(diào)節(jié)板的一端與所述急停控制板的一端連接，所述調(diào)節(jié)板的另一端固定在所述切碎裝置上，所述急停控制板的另一端設(shè)置有工作面，所述急停微動開關(guān)對應(yīng)于所述工作面安裝在所述調(diào)節(jié)板上并與所述主控制模塊連接，所述下進料桿通過一連接耳連接在所述切碎裝置上且能繞所述連接耳的固定端樞轉(zhuǎn)，所述復(fù)位機構(gòu)與所述連接耳連接。

上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述急停微動開關(guān)包括低靈敏度開關(guān)和高靈敏度開關(guān)，所述高靈敏度開關(guān)與所述工作面的距離小于所述低靈敏度開關(guān)。

上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，還包括高低靈敏度選擇開關(guān)，所述高低靈敏度選擇開關(guān)與所述主控制模塊連接。

上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述自動喂入控制機構(gòu)包括設(shè)置于所述主控制模塊內(nèi)的自動喂入控制單元，所述自動喂入控制單元包括數(shù)據(jù)采集子單元、數(shù)據(jù)處理子單元、數(shù)據(jù)比較子單元和喂入控制子單元，所述數(shù)據(jù)采集子單元和所述電控系統(tǒng)連接，所述喂入控制子單元和所述液壓系統(tǒng)連接。

上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，所述電控系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動機水溫傳感器、發(fā)動機油壓傳感器和/或油量傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在所述切碎裝置的發(fā)動機飛輪齒圈上或設(shè)置于所述切碎裝置的切碎滾筒的軸端，所述發(fā)動機水溫傳感器及發(fā)動機油壓傳感器均設(shè)置在所述切碎裝置的發(fā)動機上，所述油量傳感器設(shè)置在所述切碎裝置的油箱上。

上述的切碎裝置的自動控制系統(tǒng)，其中，還包括報警系統(tǒng)，所述報警系統(tǒng)分別與所述電控系統(tǒng)和所述主控制模塊連接。

本實用新型的有益功效在于：

本實用新型在整個工作過程中可實現(xiàn)手動或自動控制物料的喂入，通過傳感器實時監(jiān)測發(fā)動機水溫、油壓、轉(zhuǎn)速狀態(tài)以及切碎裝置轉(zhuǎn)速并通過報警燈報警指示，能實現(xiàn)對不同直徑樹枝干的壓緊輸送，結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本較低、生產(chǎn)效率高，使用靈活方便，有效降低了勞動強度，安全性能好。

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動控制系統(tǒng)框圖；

圖2為本實用新型的手動喂入控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；