[實用新型]一種對稱型組件自動裝配機構

有效

• 申請號: 201220450298.2
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN202877813U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 莫小棟;冒益海;陳家龍
• 申請（專利權）人: 常州數控技術研究所;常州森旭自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝;黃杭飛

技術領域

本實用新型涉及自動裝配機構，尤其是涉及一種對稱型組件自動裝配機構。?

背景技術

對稱型組件是指組件中的兩個零件幾何結構和尺寸完成一致，裝配在一起時形成外形和結構對稱的組件。組件可以直接成為成品，也可以是半成品，經由進一步的裝配形成成品。組件的自動裝配已經在工廠自動化中被廣泛認可和應用，多數輕型工件的自動裝配采用氣缸驅動的機械手爪或者真空吸盤、電磁吸盤等抓取裝置，將組件中的一個零件從定位機構中抓取，再以一定的位置和姿態放入另一個相配合的零件中，形成組件。?

但對于某些特殊材料或者結構的組件零件，機械手爪、真空吸盤或者電磁吸盤等抓取方式均無法完成零件的抓取和定位，或者完成抓取和定位的動作過于復雜，降低了結構的可靠性和實用性。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供解決上述自動裝配裝置無法抓取和定位的對稱組件零件，以相對簡單的動作和結構，完成組件的排序、定位、裝配、送出等自?動裝配工序的一種對稱型組件自動裝配機構。?

本實用新型的目的是以如下方式實現的：一種對稱型組件自動裝配機構，包括振動式送料器和與其相配合的裝配組件，所述裝配組件連接在所述振動式送料器的末端，所述振動式送料器具有上下兩層送料料道分別與裝配組件的上下兩層儲料位置相連通，所述上層儲料位置通過上層驅動氣缸與上層儲料位置的上層抽出式底板傳動連接，下層驅動氣缸驅動所述下層儲料位置，還包括完成裝配后移出機構的移出料道。?

更進一步的說，所述的裝配組件包括上層儲料位置、下層儲料位置，所述下層儲料位置固定在裝配機構底支撐板上，所述上層儲料位置是由左固定擋側板、右固定擋側板以及上層抽出式底板圍成的儲存空間，位于所述上層抽出式底板的下部與上層儲料位置相對應的下層儲料位置上設有工件凹槽。?

更進一步的說，所述上層抽出式底板還具有隔料裝置。?

更進一步的說，位于所述移出料道底部與裝配機構底支撐板相鄰處設有移出料道底支撐板。?

本實用新型的優點：1、因裝配過程中，工件直接由振動式送料器料道進入上、下對齊的兩個裝配準備位置，工件無需額外的機械裝置抓取，因而適用范圍較廣，較少受到工件材質、結構形狀的影響。?

裝配過程簡單，裝配結構緊湊，易于安裝使用。?

2、裝配結構中的上、下兩層儲料位置，距離較近，便于上層工件快速落下，?也提高了裝配的準確性。?

3、上層儲料位置的可抽出式底板依照工件形狀設有臺階，便于在底板抽出時工件脫離底板，并保持原始姿態垂直落下。?

4、裝配結構中的下層儲料裝置，在移出裝配位置時，其上兩端開口的槽便于移走工件，供下道工序使用。?

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中?

圖1是本實用新型的結構示意圖；?

圖2是振動式送料器的結構示意圖；?

附圖標記：1、振動式送料器，2、裝配組件，3、上層驅動氣缸，4、下層驅動氣缸，5、移出料道，6、移出料道底支撐板，21、上層儲料位置，211、上層抽出式底板，212、左固定擋側板，213、右固定擋側板，22、下層儲料位置，221、工件凹槽，23、裝配機構底支撐板。?

具體實施方式：

見圖1和圖2所示，一種對稱型組件自動裝配機構，包括振動式送料器1和與其相配合的裝配組件2，所述裝配組件2連接在所述振動式送料器1的末端，所述振動式送料器1具有上下兩層送料料道分別與裝配組件2的上下兩層儲料?位置相連通，所述上層儲料位置21通過上層驅動氣缸3與上層儲料位置21的上層抽出式底板211傳動連接，下層驅動氣缸4驅動所述下層儲料位置22，還包括完成裝配后移出機構的移出料道5，位于所述移出料道5底部與裝配機構底支撐板23相鄰處設有移出料道底支撐板6。?

見圖1所示，所述的裝配組件2包括上層儲料位置21、下層儲料位置22，所述下層儲料位置22固定在裝配機構底支撐板23上，所述上層儲料位置21是由左固定擋側板212、右固定擋側板213以及上層抽出式底板211圍成的儲存空間，位于所述上層抽出式底板211的下部與上層儲料位置21相對應的下層儲料位置22上設有工件凹槽221；所述上層抽出式底板211還具有隔料裝置。?