[實用新型]移動中自動檢測和定位款箱的機構

有效

• 申請號: 201220450087.9
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN202783998U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 孫景濤;周雪鋒;程廣;趙利果;張冀新
• 申請（專利權）人: 河北匯金機電股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術領域

本實用新型涉及一種款箱的開箱機，尤其是用于開箱機中的移動中自動檢測和定位款箱的機構，實現準確定位。?

背景技術

在金融行業中，從造幣廠出廠的鈔票需要存放在特定要求的款箱內，為保證鈔票安全、保險，這種款箱蓋緊后需要用棘爪卡扣鎖死，一次性使用，并且一種幣值對應一種款箱?，F目前市場上常用的有三種規格的款箱，其外形尺寸分別為550×470×215、550×440×210、550×400×190（mm）。針對于這種特定款箱的開啟方式主要是人工借助鑿子或者剪鉗等簡單的工具將卡扣破壞，其勞動強度大，工作效率低。?

文獻號為CN?102085933B的中國專利公開了一種鈔票開箱機，其包括上卡板和下卡板，所述上卡板四面同時鎖緊，卡入款箱蓋底面邊緣下方的槽口內；然后下卡板四面同時鎖緊，卡入款箱體外壁下部的槽口內；然后借助動板下拉，將上蓋和箱體強行分開；其中上卡板和下卡板的鎖緊過程中，借助行程開關控制卡板動作的安全工作范圍，即卡板或卡板上安裝的模塊撞擊行程開關實現電路的切換，這種撞擊對款箱和卡板都有磨損或損傷，且行程開關接觸后才會停止機械運動，在卡板到位之前沒有任何緩沖。?

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種移動中自動檢測和定位款箱的機構，其采用接近傳感器，實現快速響應、準確定位。?

為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案是：?

一種移動中自動檢測和定位款箱的機構，結構中包括活動刀架，還包括固定在活動刀架上的L型安裝支架、鉸接在L型安裝支架一邊上的檢測板、以及固定在L型安裝支架另一邊上的接近傳感器和緩沖復位裝置，所述檢測板借助鉸接軸具有旋轉自由度、并與接近傳感器形成非接觸到位檢測的結構。

上述技術方案的工作原理：活動刀架在向款箱的移動過程中，檢測板首先與款箱接觸、并繞鉸接軸轉動，轉動后與接近傳感器接近，當接近傳感器檢測到感應后，活動刀架即時停止移動，活動刀架到位，此時款箱前后定位準確。?

采用上述技術方案產生的有益效果在于：（1）本實用新型利用接近傳感器檢測活動刀架的到位，并巧妙地設計了檢測板首先與款箱接觸、然后繞鉸接軸轉動，當接近傳感器檢測到檢測板時，則活動刀架停止運動，其結構簡單、且響應快速；（2）非接觸式的到位檢測，不會磨損和損傷活動刀架，動作可靠、定位準確，可對不同型號的款箱進行定位；（3）進一步改進的方案中，在檢測板與L型安裝支架之間設有壓縮彈簧，一方面對活動刀架的移動起到緩沖的作用，另一方面實現檢測板的彈開復位；設置的定位柱，能夠抵住檢測板，一方面防止其與接近傳感器接觸，另一方面使得檢測板接觸到款箱后能使款箱保持平行。?

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；?

圖2是圖1的俯視結構示意圖；

圖3是圖1的A向結構示意圖；

圖4是圖1中活動刀架到位時的俯視結構示意圖；

圖5是圖1中活動刀架到位時的A向結構示意圖；

其中，1、活動刀架，1-1、凹槽，2、壓縮彈簧，3、定位柱，4、接近傳感器，5、L型安裝支架，6、檢測板，6-1、通孔，6-2、凸塊，7、鉸接軸。

下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述。?

具體實施方式

?參看圖1~圖5，本實用新型包括向款箱移動并與款箱接觸定位的活動刀架1，還包括固定在活動刀架1上表面的L型安裝支架5、鉸接在L型安裝支架5一邊上的檢測板6以及固定在L型安裝支架5另一邊上的接近傳感器4和緩沖復位裝置。所述檢測板6一端借助鉸接軸7鉸接在L型安裝支架5的頂端與活動刀架1之間，另一端設有凸塊6-2，所述凸塊6-2與活動刀架1上設有的凹槽1-1相對應；所本實施例中所述緩沖復位裝置為定位在L型安裝支架5和檢測板6之間的壓縮彈簧2，壓縮彈簧2一方面對活動刀架1的移動產生緩沖作用，另一方面在常態下借助壓縮彈簧2的彈性作用驅動檢測板6繞鉸接軸7旋轉、使檢測板6處于彈開狀態。本實施例中還包括定位在壓縮彈簧2內、與L型安裝支架5固定的定位柱3，所述定位柱3的端面與刀架1的端面平齊。定位柱3可保護檢測板6不與接近傳感器4接觸，另一方面使得檢測板接觸到款箱后能使款箱保持平行。?