[實用新型]一種傾轉驅動機構及起重機

有效

• 申請號: 201220449878.X
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN202829333U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 呂國振;郝偉;張寒
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B66C13/00
• 分類號: B66C13/00;B66C17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，具體而言，涉及一種傾轉驅動機構及起重機。

背景技術

目前，起重機在抓取集裝箱時，因集裝箱傾斜放置，使得吊具在與集裝箱的鎖孔對位時出現困難。特別是，在船舶上抓取集裝箱時，由波浪的晃動，也會導致對位困難。因此需要調節吊具總成傾轉，實現吊具總成與集裝箱對箱，完成裝卸集裝箱任務。

現有起重機上的吊具總成的傾轉機構大部分采用液壓缸或螺桿或電液推桿的直線運動的元件來實現鋼絲繩的移動，來改變集裝箱吊具上每個滑輪吊點處的鋼絲繩長度，進而實現集裝箱吊具水平面內的轉動，這對于傾轉角度小的起重機可以采用；但是隨著用戶要求的傾轉角度加大，導致鋼絲繩需要移動的距離就要隨之加長，而目前的直線運動元件由于結構尺寸的限制，用起來就會顯得體積龐大和笨重，且由于受到直線運動元件的限制，運動速度不能太高，行程受限。無法解決吊具總成大傾轉角度對箱問題。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種傾轉驅動機構，包括機架、吊具總成、安裝于機架上的左側起升卷筒和右側起升卷筒，安裝于吊具總成上的兩側的第一左側滑輪和第一右側滑輪，第一左側起升鋼絲繩，第一右側起升鋼絲繩。還包括第一傾轉卷筒；第一右側起升鋼絲繩繞纏在第一傾轉卷筒、第一右側滑輪、右側起升卷筒上；第一左側起升鋼絲繩繞纏在第一傾轉卷筒、第一左側滑輪、左側起升卷筒上；繞纏在第一傾轉卷筒上第一右側起升鋼絲繩和第一左側起升鋼絲繩，繞纏方向相反。

優選地，還包括第二傾轉卷筒，安裝于吊具總成上兩側的第二左側滑輪和第二右側滑輪，第二左側起升鋼絲繩，第二右側起升鋼絲繩；第二右側起升鋼絲繩繞纏在第二傾轉卷筒、第二右側滑輪、右側起升卷筒上；第二左側起升鋼絲繩繞纏在第二傾轉卷筒、第二左側滑輪、左側起升卷筒上；繞纏在第二傾轉卷筒上第二右側起升鋼絲繩和第二左側起升鋼絲繩，繞纏方向相反。

優選地，第一右側滑輪和第一左側滑輪旋轉軸線重合，第二右側滑輪和第二左側滑輪旋轉軸線重合，該兩者旋轉軸線以吊具總成中心平面對稱設置。

優選地，還包括導向滑輪，第一傾轉卷筒和第二傾轉卷筒旋轉平面與第一右側滑輪、第一左側滑輪、第二右側滑輪、第二左側滑輪、左側起升卷筒、右側起升卷筒旋轉平面垂直；第一右側起升鋼絲繩依次繞纏在第一傾轉卷筒、導向滑輪、第一右側滑輪、右側起升卷筒上；第一左側起升鋼絲繩依次繞纏在第一傾轉卷筒、導向滑輪、第一左側滑輪、左側起升卷筒上；第二右側起升鋼絲繩依次繞纏在第二傾轉卷筒、導向滑輪、第二右側滑輪、右側起升卷筒上；第二左側起升鋼絲繩依次繞纏在第二傾轉卷筒、導向滑輪、第二左側滑輪、左側起升卷筒上。

優選地，第一右側起升鋼絲繩一端固定在第一傾轉卷筒上，另一端固定在右側起升卷筒上；第二右側起升鋼絲繩一端固定在第二傾轉卷筒上，另一端固定在右側起升卷筒上；第一左側起升鋼絲繩一端固定在第一傾轉卷筒上，另一端固定在左側起升卷筒上；第二左側起升鋼絲繩一端固定在第二傾轉卷筒上，另一端固定在左側起升卷筒上。

優選地，還包括用于驅動第一傾轉卷筒轉動的第一電機、用于驅動第二傾轉卷筒轉動的第二電機、用于檢測第一傾轉卷筒轉動角度的第一傳感器、用于檢測第一傾轉卷筒轉動角度的第二傳感器、控制器；控制器獲取第一傳感器和第二傳感器信號，控制第一電機和第二電機旋轉。

優選地，還包括減速機、第一電機通過減速機驅動第一傾轉卷筒轉動，第二電機通過減速機驅動第二傾轉卷筒轉動；減速機內設置有制動器，通過制動器對第一傾轉卷筒或/和第二傾轉卷筒進行制動。

優選地，繞纏在第一傾轉卷筒上第一右側起升鋼絲繩和繞纏在第二傾轉卷筒上第二右側起升鋼絲繩繞纏方向相同；繞纏在第一傾轉卷筒上第一左側起升鋼絲繩和繞纏在第二傾轉卷筒上第二左側起升鋼絲繩繞纏方向相同；當操作手需要抓取集裝箱，需要調整吊具總成左右高度差時；控制器控制第一電機和第二電機同時正轉或反轉；當操作手需要調整吊具總成旋轉時；控制器控制第一電機和第二電機兩者向相反方向旋轉。

優選地，繞纏在第一傾轉卷筒上第一右側起升鋼絲繩和繞纏在第二傾轉卷筒上第二右側起升鋼絲繩繞纏方向相反；繞纏在第一傾轉卷筒上第一左側起升鋼絲繩和繞纏在第二傾轉卷筒上第二左側起升鋼絲繩繞纏方向相反；當操作手需要抓取集裝箱，需要調整吊具總成左右高度差時；控制器控制第一電機和第二電機兩者向相反方向旋轉；當操作手需要調整吊具總成旋轉時，控制器控制第一電機和第二電機同時正轉或反轉。