[實(shí)用新型]搬運(yùn)支架用防擺動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220448388.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202743124U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁心良;張嵬亭;張雷剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州四維機(jī)電設(shè)備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60P7/06
• 分類(lèi)號(hào): B60P7/06
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉麗君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及礦用運(yùn)輸設(shè)備工具領(lǐng)域，具體是一種搬運(yùn)支架用防擺動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前我國(guó)引進(jìn)的支架搬運(yùn)車(chē)輛有三類(lèi)。鏟板式支架搬車(chē)、“U”型框架式支架搬運(yùn)車(chē)、平板式搬運(yùn)車(chē)，這些車(chē)輛在搬運(yùn)設(shè)備時(shí)由于被搬運(yùn)設(shè)備的質(zhì)量重，體積大。這些支架搬運(yùn)車(chē)輛在礦區(qū)的路面中行駛時(shí)晃動(dòng)特別嚴(yán)重，輕者被搬運(yùn)設(shè)備與搬運(yùn)車(chē)輛相撞，重者損壞搬運(yùn)車(chē)輛。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有支架搬運(yùn)車(chē)輛在礦區(qū)的路面中行駛時(shí)晃動(dòng)特別嚴(yán)重，造成支架與支架小車(chē)相撞等破壞性大和平穩(wěn)性差的問(wèn)題，提供一種破壞性小，平穩(wěn)性高的搬運(yùn)支架用防擺動(dòng)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的一種搬運(yùn)支架用防擺動(dòng)系統(tǒng)包括：用于傳遞支架本體晃動(dòng)的壓力和在接收到外力后對(duì)支架本體進(jìn)行固定的夾具；

用于在接收到所述夾具傳遞的壓力后，將壓力轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫Ω袘?yīng)信號(hào)并將信號(hào)輸出的壓力傳感器；及

用于在接收到壓力傳感器傳輸?shù)膲毫Ω袘?yīng)信號(hào)后，經(jīng)分析和運(yùn)算獲得固定所述支架本體所需的壓力大小，并將壓力傳遞給所述夾具，控制所述夾具對(duì)支架本體進(jìn)行固定的控制裝置；

所述夾具一端通過(guò)所述壓力傳感器與所述控制裝置連接，另一端直接與所述控制裝置連接。

進(jìn)一步，所述控制裝置包括：

用于在接收到壓力傳感器傳輸?shù)膲毫Ω袘?yīng)信號(hào)后，將壓力感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫刂菩盘?hào)，并將壓力控制信號(hào)輸出的信號(hào)處理控制器；

用于在接收到信號(hào)處理控制器傳輸?shù)膲毫刂菩盘?hào)后，通過(guò)分析和運(yùn)算獲得對(duì)應(yīng)壓力值，并將壓力值輸出的電液比例控制器；

用于在接收到所述電壓值后，根據(jù)不同的電壓值控制液壓油的流量的電液比例閥；及

用于根據(jù)液壓油流量對(duì)夾具施加外力對(duì)支架本體進(jìn)行固定的液壓油缸；

所述壓力傳感器依次通過(guò)信號(hào)處理控制器、電液比例控制器、電液比例閥與液壓油缸連接，所述壓力傳感器和液壓油缸分別與所述夾具連接。

進(jìn)一步，所述夾具、壓力傳感器、電液比例控制器、電液比例閥及液壓油缸的數(shù)量至少為四組。

本實(shí)用新型提供的一種搬運(yùn)支架用防擺動(dòng)系統(tǒng)與車(chē)輛結(jié)合，不僅使被搬運(yùn)設(shè)備與搬運(yùn)車(chē)輛形成整體，增加車(chē)輛在運(yùn)行中的平穩(wěn)性和設(shè)備的完好性，還能提高搬運(yùn)設(shè)備使用效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中搬運(yùn)支架用防擺動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種搬運(yùn)支架用防擺動(dòng)系統(tǒng)包括：夾具2，壓力傳感器3及控制裝置。其中，夾具2與支架本體1連接，夾具2用于在搬運(yùn)支架本體1時(shí)，將支架本體1晃動(dòng)的壓力傳遞給壓力傳感器3，并在接收到控制裝置傳遞的壓力時(shí)對(duì)支架本體1進(jìn)行固定。壓力傳感器3用于在接收到壓力后，將壓力轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫Ω袘?yīng)信號(hào)傳遞給控制裝置。控制裝置用于在接收到壓力感應(yīng)信號(hào)后，經(jīng)分析和運(yùn)算獲得固定支架本體1所需的壓力大小，并將壓力傳遞給夾具2，控制夾具2對(duì)支架本體1進(jìn)行固定。夾具2通過(guò)壓力傳感器3與控制裝置連接。

控制裝置包括：信號(hào)處理控制器4、電液比例控制器5、電液比例閥6及液壓油缸7。信號(hào)處理控制器4用于在接收到壓力感應(yīng)信號(hào)后，將壓力感應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫刂菩盘?hào)，并將壓力控制信號(hào)傳遞給電液比例控制器5。電液比例控制器5用于在接收到壓力控制信號(hào)后，根據(jù)壓力控制信號(hào)對(duì)電液比例閥6的電壓值進(jìn)行分析和運(yùn)算，并將電壓值傳遞給電液比例閥6。電液比例閥6用于在接收到電壓值后，根據(jù)不同的電壓值控制液壓油的流量，從而控制液壓油缸7的伸縮量和伸縮力度，促使夾具2夾緊支架本體1進(jìn)行固定。壓力傳感器3依次通過(guò)信號(hào)處理控制器4、電液比例控制器5、電液比例閥6與液壓油缸7連接，壓力傳感器3與液壓油缸7分別與夾具2連接。夾具2、壓力傳感器3、電液比例控制器5、電液比例閥6及液壓油缸7的數(shù)量至少為四組，該實(shí)施例采用的是四組。

本實(shí)用新型提供的一種搬運(yùn)支架用防擺動(dòng)系統(tǒng)工作原理如下：