[實用新型]雙伸貨叉

有效

• 申請號: 201220448252.7
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN202766232U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 張雯燕
• 申請（專利權）人: 蘇州富士德物流設備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24;F16H37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動化物流及倉儲技術領域，具體涉及一種雙伸貨叉。

背景技術

目前在物流行業，普遍使用叉車、堆垛機等物流裝卸移動設備來移取貨物。為便于移動面積較大的貨物，叉車及堆垛機上多配備有可伸縮的貨叉。目前市場上的叉車、堆垛機等使用的可伸縮貨叉大多包括下叉、中叉、上叉三個叉體。在移動貨物時，下叉固定不動，中叉和上叉伸出以增加貨叉長度，來達到搬移較大面積貨物的目的。

但是，上述可伸縮貨叉的中叉和上叉可伸出的長度有限，當貨物距離較遠時，不能一次性移動貨物，尚需通過其他手段提前將貨物搬送至適當位置再經由貨叉移動。當堆垛機使用該類三個叉體的可伸縮貨叉時，由于貨叉伸縮距離的限制，立體倉庫則需設立數個堆垛機巷道進行貨物搬放，導致立體倉庫的利用率較低。

為解決上述問題，中國實用新型專利CN202099022U公開了一種雙伸貨叉，其主要包括第一貨叉、第二貨叉及第四貨叉；所述第二貨叉滑動地套設在所述第一貨叉上，并通過安裝在所述第一貨叉上的第一驅動電機驅動所述第二貨叉的傳動機構使所述第二貨叉伸縮；在所述第二貨叉與所述第四貨叉之間還設置有第三貨叉，所述第三貨叉滑動套設在所述第二貨叉上，所述第四貨叉滑動套設在所述第三貨叉上；在所述第一貨叉上還安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機通過驅動所述第三貨叉的傳動機構使所述第三貨叉伸縮，在所述第三貨叉伸縮同時，通過所述第三貨叉伸縮帶動所述第四貨叉的傳動機構使所述第四貨叉與所述第三貨叉同步伸縮。在所述第一貨叉上安裝有第一傳動軸和第二傳動軸，所述第二驅動電機帶動第二傳動軸轉動；所述第三貨叉的傳動機構包括：固定安裝在所述第一貨叉的第二傳動軸上的齒輪；轉動式安裝在所述第一傳動軸上的齒輪；在所述第二貨叉的前端和后端處分別開設有開口，在所述前端的開口內固定安裝有前導向輪，在所述后端的開口處固定安裝有后導向輪；在所述第三貨叉的靠近前后兩端位置處固定有一鏈條，所述鏈條的兩個固定端分別為前固定端和后固定端；其中所述鏈條的繞法為：從后固定端開始，所述鏈條向下繞過前導向輪，然后向下繞過固定在所述第二傳動軸上的齒輪，然后向上繞過可轉動式安裝在所述第一傳動軸上的齒輪，再由所述第一傳動軸上的所述齒輪的上端處向上繞過后導向輪的后端抵達前固定端，形成鏈條回路；其中，安裝在所述第二傳動軸上的所述齒輪、前導向輪和后固定端位于一條直線上；安裝在所述第一傳動軸上齒輪、后導向輪和前固定端位于一條直線上；所述鏈條的前固定端和后固定端不在一條直線上。所述第三貨叉的伸縮運動通過下述步驟實現：第二驅動電機逆時針轉動，帶動第二傳動軸上的齒輪轉動拉動繞過前導向輪的鏈條的前固定端向前，帶動第三貨叉向前運動，實現第三貨叉的伸出；縮回時，第二驅動電機順時針轉動，向后拉動繞過后導向輪及第一傳動軸上的齒輪上的鏈條的前固定端，使第三貨叉縮回。該雙伸貨叉通過增加第三貨叉，增加了整個貨叉的伸出長度，可實現較遠貨物的一次性移動，減少立體倉庫中堆垛機巷道的數量，提高立體倉庫的利用率。但是該雙伸貨叉第三貨叉的傳動機構的安裝在所述第二傳動軸上的齒輪、前導向輪和后固定端位于一條直線上；安裝在所述第一傳動軸上齒輪、后導向輪和前固定端位于一條直線上；所述鏈條的前固定端和后固定端不在一條直線上，所以鏈條自第二傳動軸上的齒輪向上繞過可轉動式安裝在所述第一傳動軸上的齒輪時相對于貨叉的伸縮方向傾斜設置，易出現鏈條傳動不順暢、鏈條自齒輪上脫落的情況，雙伸貨叉的安全系數低。同時，該雙伸貨叉的第二貨叉出現故障、進行維修時，必須將鏈條自雙伸貨叉上卸下，維修麻煩。

發明內容

本實用新型目的是提供一種雙伸貨叉，利用本結構，中叉伸縮順暢，安全可靠，下叉拆卸、維修方便。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種雙伸貨叉，包括固定貨叉、滑設于該固定貨叉上的下叉、滑設于下叉上的中叉以及滑設于中叉上的上叉，所述中叉在中叉傳動機構的帶動下具有相對于固定貨叉的伸縮運動，所述中叉傳動機構包括：固設于所述固定貨叉上的單伸傳動軸、設于該單伸傳動軸上的單伸主動輪、沿固定貨叉長度方向設置的單伸傳動齒輪組、固設于下叉下方的回轉輪裝置和固設于中叉下方的鏈齒條；

所述單伸傳動齒輪組由依次嚙合、交替設置的復數個單伸大齒輪和復數個單伸小齒輪構成，至少1個單伸大齒輪的側方同軸固設有單伸鏈輪；

所述單伸主動輪與其中一單伸大齒輪嚙合；

所述回轉輪裝置由分別固設于下叉兩端的兩回轉鏈輪和繞于兩回轉鏈輪上的回轉鏈條構成，所述回轉鏈條的上、下兩側分別與鏈齒條和單伸鏈輪嚙合。