[實用新型]一種電動叉車的驅動系統

有效

• 申請號: 201220447677.6
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN202847437U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 張榮;楊春宏;王永龍
• 申請（專利權）人: 寧波安信數控技術有限公司
• 主分類號: B60K17/12
• 分類號: B60K17/12;B60K1/02
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 蔡菡華

技術領域

本實用新型涉及一種電動叉車，尤其涉及一種電動叉車的驅動系統。

背景技術

隨著新能源技術的不斷發展，更為環保、對空氣污染更小的電動叉車越來越受到新型工廠管理者和工人們的歡迎。目前，電動叉車多采用一個直流電機驅動，并通過一個主減速器帶動左右半軸驅動叉車，該結構雖然結構簡單、成本較低，但是在電動叉車轉向時，容易對叉車的輪胎造成磨損，而且由于只采用一個電機來驅動整臺叉車，因此要求電機的功率很大，這直接導致電機的體積巨大，從而在結構上導致布局困難，最后不得不增大叉車車身的體積。但這樣一來，不但增加叉車的整體總量，導致功耗上升，續航能力減弱，違背了新能源技術的發展初衷，而且使電動叉車在某些空間狹小的地方使用受限。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種驅動動力強、結構緊湊的電動叉車的驅動系統。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種電動叉車的驅動系統，包括車架和設置在所述的車架前端的左前輪和右前輪，所述的車架上分別固定設置有左驅動電機和右驅動電機，所述的左驅動電機通過左減速器與所述的左前輪連接，所述的右驅動電機通過右減速器與所述的右前輪連接，所述的左減速器和所述的右減速器分別固定安裝在其相應側的車架的外側壁上，所述的左減速器與所述的右減速器之間固定設置有平衡桿。

所述的左減速器和所述的右減速器分別通過螺栓和焊接螺母固定安裝在所述的車架的外側壁上。

所述的左驅動電機和所述的右驅動電機均為交流伺服電機。

所述的左驅動電機和所述的右驅動電機上分別電連接有獨立的控制器，所述的車架的后端固定設置有配重塊，所述的控制器固定安裝在所述的配重塊上。

所述的控制器通過硅膠及螺栓固定安裝在所述的配重塊上。

所述的車架的后端的兩側分別設置有后轉向輪。?

與現有技術相比，本實用新型的優點是由于叉車的兩個前輪采用獨立的交流伺服電機驅動，其驅動動力強，且電機的體積小，與直流電機相比更節能；又由于左、右減速器分別通過螺栓和焊接螺母固定在車架的外側壁上，其承受來自車輪的主要沖擊載荷，降低了路面不平、轉向等情況下產生的各種方向上的載荷對驅動馬達的損害；而左、右減速器之間固定設置有平衡桿，可防止電動叉車的左、右前輪在行駛時左、右減速器向外側傾斜，保證了叉車行駛的穩定性，且整個裝置結構簡單緊湊，車架內部空間充裕，使該電動叉車可用于某些空間狹小的地方；此外，由于左、右驅動電機分別電連接有獨立的控制器，便于控制器的更換和控制，而且將控制器固定安裝在配重塊上，可利用配重塊（鑄鐵）導熱性好的特點幫助控制器散熱，免去了單獨為每個控制器額外添加風扇，?在降低成本的同時也提高了夏季控制器的抗熱能力，并在一定程度上降低了整車的耗電量。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖之一；

圖2為本實用新型的立體結構示意圖之二；

圖3為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖所示，一種電動叉車的驅動系統，包括車架1和設置在車架1前端的左前輪2和右前輪3，車架1上分別固定設置有均為交流伺服電機的左驅動電機4和右驅動電機5，左驅動電機4通過左減速器41與左前輪2連接，右驅動電機5通過右減速器51與右前輪3連接，左減速器41和右減速器51分別通過螺栓和焊接螺母10固定安裝在其相應側的車架1的外側壁上，左減速器41與右減速器51之間固定設置有平衡桿6，左驅動電機4和右驅動電機5上分別電連接有獨立的控制器7，車架1的后端固定設置有配重塊8，控制器7通過硅膠及螺栓固定安裝在配重塊8上，車架1后端的兩側分別設置有后轉向輪9。