[實用新型]臂架變幅檢測裝置及舉高消防車

有效

• 申請號: 201220447469.6
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN202802603U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 王曉飛;王明信;李丹;闞四華
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;G01B21/22
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種臂架變幅檢測裝置及舉高消防車。

背景技術

現有的巨型登高平臺消防車具有可折疊或伸縮的多級鋼結構架作為臂架，用來承載工作斗載荷和消防炮噴射反力。臂架與轉臺通過軸進行連接，轉臺的一端安裝臂架，而另一端則與副車架連接，可以實現360度的回轉。臂架可以繞著軸自由旋轉，達到臂架起落的效果。

對于現有的巨型登高平臺消防車來說，臂架質量通常比較大，有些重達30多噸，因此在臂架起落的運動過程中，將會變化成不同幅度的情況，整車的控制及限制動作也需要有相應的差異。這就要求對臂架變幅的角度進行準確的測量，從而實現對整車更好的控制和保護。

如圖1所示，為現有的臂架變幅檢測裝置的結構示意圖，圖2為圖1中A方向看過去的視圖。其中角度傳感器2a和罩子1a被安裝在轉臺5a和臂架6a之間，角度傳感器2a和罩子1a的中心均處于轉動軸線7a上，其中罩子1a固定在轉臺5a上且罩住角度傳感器2a，角度傳感器2a的外殼也被固定在轉臺5a上，而角度傳感器2a的中心軸通過連接桿3a固定在安裝板4a上，而安裝板4a固定在臂架6a的末端。當臂架相對于轉動軸線7a轉動時，會帶動安裝板4a運動，進而帶動連接桿3a所連接的角度傳感器2a的中心軸相對于外殼發生轉動，由此角度傳感器2a可以根據其外殼和中心軸之間的相對轉動情況來測算出臂架6a的運動角度，并在臂架6a達到極限位置時，給予控制器發送相應的信號以控制臂架6a停止起升。

圖1、2中所示的臂架變幅檢測裝置存在著以下問題：

1、由于臂架在動作過程中會產生較大的變形，可能會拉動角度傳感器的中心軸偏離其外殼的中心，并有較大的應力作用于角度傳感器上，易造成角度傳感器的損壞，進而導致測量結果不準確，信號不穩定等問題。

2、由于該裝置的安裝位置設置在靠內的位置，使得安裝困難。

3、該臂架變幅檢測裝置僅能夠實現臂架角度的測量，雖然其能夠在極限位置發出指令，但如果其發生電子故障導致限位失效，則可能造成嚴重的安全事故，因此這種裝置的安全保護存在一定的安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種臂架變幅檢測裝置及舉高消防車，能夠對臂架變幅的角度進行穩定的測量，避免角度傳感器的損壞。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種臂架變幅檢測裝置，用于測量臂架相對于轉臺的變幅角度，包括角度傳感器，其中還包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固定在所述臂架的主臂軸上，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，且所述角度傳感器的中心軸固定在所述第二齒輪的中心，且所述中心軸與所述第二齒輪的轉動軸線重合，所述角度傳感器的外殼固定在所述轉臺上。

進一步的，所述第一齒輪固定在所述主臂軸的一端相對所述臂架和轉臺的鉸接位置靠外側的端面上。

進一步的，所述第一齒輪固定在所述主臂軸的相對所述臂架和轉臺的鉸接位置靠內側的軸體上。

進一步的，還包括限位開關，所述限位開關固定在所述轉臺上，且所述限位開關可根據檢測到的所述第一齒輪轉動的極限位置向所述臂架的控制器發出指令。

進一步的，所述限位開關為凸輪限位機構，所述第一齒輪的第一部分為凸輪結構，且所述限位開關的檢測端與所述第一齒輪上的凸輪結構接觸，所述凸輪結構設置的范圍由所述第一齒輪轉動的極限位置確定。

進一步的，所述限位開關為接近開關，所述第一齒輪的第一部分的半徑不同于與所述第二齒輪嚙合的第二部分的半徑或者第一齒輪的第一部分的材質不同于與所述第二齒輪嚙合的第二部分的材質，所述限位開關的檢測端與所述第一齒輪的第一部分接近，且所述第一齒輪的第一部分設置的范圍由所述第一齒輪轉動的極限位置確定。

進一步的，所述角度傳感器的外殼通過安裝板固定在所述轉臺上。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種舉高消防車，包括臂架和轉臺，所述臂架相對于所述轉臺能夠轉動，其中，還包括前述的臂架變幅檢測裝置。

進一步的，還包括對所述臂架進行角度限位的控制器，能夠接收所述臂架變幅檢測裝置發出的指令。