[實用新型]自動化配藥系統

有效

• 申請號: 201220447205.0
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN202762372U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 劉葆春;王喆;李霖;董有輝;黃敬林;任慶良;吉家貴
• 申請（專利權）人: 深圳市衛邦科技有限公司
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F15/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種自動化配藥系統，其特征在于，包括臺架，所述臺架上設置有：

用于定位藥瓶及搖勻藥液的藥液輸入搖勻裝置、

用于定位母液的母液瓶夾持部件、

用于夾移、移載軟管及泵送藥液的軟管裝填移載及藥液分配裝置、

用于夾持及移動所述輸液軟管的針頭及藥瓶的多軸機器人、

用于折斷藥瓶的斷瓶裝置。

2.如權利要求1所述的自動化配藥系統，其特征在于，所述藥液輸入搖勻裝置包括可周向轉動且用于將藥瓶傳送至設定位置的輸入轉盤和用于驅動所述輸入轉盤搖晃的搖勻驅動部件，所述輸入轉盤由轉動部件驅動，所述輸入轉盤上設置有用于容置藥瓶的孔位，所述輸入轉盤上還設置有用于將所述藥瓶夾持于所述孔位內的卡夾部件。

3.如權利要求2所述的自動化配藥系統，其特征在于，所述卡夾部件設置于所述孔位處，其包括一端轉動連接于所述轉盤上的卡爪和用于驅動所述卡爪的另一端向所述孔位中心靠近的卡夾驅動部件，所述卡夾驅動部件連接于所述輸入轉盤上。

4.如權利要求3所述的自動化配藥系統，其特征在于，所述卡爪設置有三個或三個以上，各所述卡爪以所述孔位的軸線為圓心周均布；所述卡爪上連接有齒片，所述齒片上設置有齒形；所述卡夾驅動部件包括卡夾齒輪和用于齒輪或其中一個齒片的驅動電機，所述齒輪設置于所述孔位的中央處且與各所述齒片嚙合，所述驅動電機連接于所述轉盤。

5.如權利要求1所述的自動化配藥系統，其特征在于，所述軟管裝填移載及藥液分配裝置包括基座和用于擠壓輸液軟管的分液部件，還包括旋轉臺、移載臂和用于夾持所述輸液軟管的針頭夾持部件；所述旋轉臺轉動連接于所述基座，所述分液部件固定于所述旋轉臺上，所述移載臂設置有兩個，所述兩個移載臂分別轉動連接于所述旋轉臺的兩側，所述移載臂的前端設置均設置有所述的針頭夾持部件；所述基座上設置有用于驅動所述旋轉臺的旋轉臺驅動部件，所述旋轉臺上設置有用于驅動所述移載臂相對所述旋轉臺轉動的移載臂驅動部件，所述移載臂上設置有用于驅動所述針頭夾持部件相對所述移載臂翻轉的夾持驅動部件。

6.如權利要求5所述的自動化配藥系統，其特征在于，所述移載臂包括第一滑臂和第二滑臂，第一滑臂和第二滑臂之間滑動連接，所述第一滑臂與所述第二滑臂之間設置用于驅動所述第二滑臂相對所述第一滑臂滑動的滑臺。

7.如權利要求1至6中任一項所述的自動化配藥系統，其特征在于，所述斷瓶裝置包括座體、側支架、用于夾持安瓿瓶瓶身的瓶身夾持部件和可夾持于安瓿瓶瓶頭的瓶頭夾持部件，所述瓶身夾持部件轉動連接于所述座體上，所述瓶頭夾持部件轉動連接于所述側支架上，所述座體上設置有用于驅動所述瓶身夾持部件轉動的瓶身驅動部件，所述側支架上設置有用于驅動所述瓶頭夾持件平移或翻轉的斷瓶驅動件。

8.如權利要求1至6中任一項所述的自動化配藥系統，其特征在于，所述多軸機器人包括固定于固定所述臺架的固定座，所述固定座上轉動連接有可周向轉動的旋轉臺，所述旋轉臺上滑動連接有可縱向滑動的滑動桿，所述滑動桿上連接有用于夾持針頭的電動夾持裝置。

9.如權利要求1至6中任一項所述的自動化配藥系統，其特征在于，所述母液瓶夾持部件包括可夾持于母液瓶瓶頸處的夾持組件，所述夾持組件一側設置用于用承托母液瓶瓶身的承托組件，所述承托組件設置于所述夾持組件的一側。

10.如權利要求1至6中任一項所述的自動化配藥系統，其特征在于，所述臺架設置有第一導軌、第二導軌，所述藥液輸入搖勻裝置滑動設置于所述第一導軌上，所述母液瓶夾持部件滑動設置于所述第二導軌上。