[實用新型]重載輪胎機械手

有效

• 申請號: 201220446991.2
• 申請日: 2012-09-05
• 公開（公告）號: CN202805182U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 史啟航
• 申請（專利權）人: 青島航遠工業裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B60B29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種重載輪胎機械手，包括移動小車、機械臂和非標夾具，機械臂的一端安裝在移動小車上，另一端連接非標夾具，其特征在于：機械臂包括懸掛支點主臂和旋轉二節臂，懸掛支點主臂包括一級旋轉軸和帶有一級旋轉剎車盤的固定套，一級旋轉軸上安裝有提升杠桿主臂和提升氣缸安裝座；提升氣缸安裝座上安裝有提升氣缸，提升氣缸的前端與提升杠桿主臂的一端連接，提升杠桿主臂的另一端與旋轉二節臂連接；旋轉二節臂上安裝有翻轉氣缸安裝座，翻轉氣缸安裝座上安裝有翻轉氣缸和翻轉杠桿裝置，翻轉杠桿裝置與非標夾具連接。

2.根據權利要求1所述的重載輪胎機械手，其特征在于：提升杠桿主臂由相互平行的上臂和下臂組成，提升氣缸的前端與提升杠桿主臂的下臂鉸接，提升杠桿主臂的一端安裝在一級旋轉軸上，另一端安裝有二級旋轉軸和二級旋轉剎車盤，并通過二級旋轉軸與旋轉二節臂連接。

3.根據權利要求1所述的重載輪胎機械手，其特征在于：旋轉二節臂上安裝有三級旋轉軸和三級旋轉剎車盤，翻轉氣缸安裝座安裝在三級旋轉軸上。

4.根據權利要求1所述的重載輪胎機械手，其特征在于：翻轉杠桿裝置的一端與翻轉氣缸安裝座下端鉸接，另一端與翻轉氣缸的前端鉸接；翻轉杠桿裝置的上端連接有帶操控盤按鈕的手動旋轉螺孔對正裝置，翻轉杠桿裝置的下端與非標夾具連接。

5.根據權利要求1所述的重載輪胎機械手，其特征在于：提升氣缸安裝座的兩側設置有舉升高度調節螺栓。

6.根據權利要求1所述的重載輪胎機械手，其特征在于：移動小車包括框架、安裝在框架上的被動固定輪和減速機，框架通過被動固定輪懸掛在由工字鋼組成的軌道桁架上，框架縱向移動方向的一端安裝有兩個主動輪，兩個主動輪之間通過傳動軸連接，傳動軸上裝有鏈輪，減速機通過鏈條與鏈輪連接。

7.根據權利要求6所述的重載輪胎機械手，其特征在于：軌道桁架縱向兩端分別安裝有防止移動小車因突發事故產生撞擊的防撞裝置；傳動軸上裝有帶彈簧的壓緊裝置。

8.根據權利要求1所述的重載輪胎機械手，其特征在于：非標夾具包括夾緊框架、夾緊滑動座和夾緊抓手，夾緊框架的底部鑲嵌有滾動式直線軸承導軌，夾緊滑動座的上部兩側設置有滾動式直線軸承滑塊，滾動式直線軸承滑塊與滾動式直線軸承導軌連接，夾緊抓手安裝在夾緊滑動座的下部兩側。

9.根據權利要求8所述的重載輪胎機械手，其特征在于：夾緊滑動座設置包括左、右兩個夾緊滑動座，左、右兩個夾緊滑動座之間設置有夾緊氣缸，夾緊氣缸的一端連接左夾緊滑動座的中間部位，另一端連接右夾緊滑動座的中間部位。

10.根據權利要求8所述的重載輪胎機械手，其特征在于：夾緊抓手的底端設置有防脫落裝置。