[實用新型]一種電動汽車換電機械臂結構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220446732.X | 申請日： | 2012-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN202781175U | 公開（公告）日： | 2013-03-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉興偉 | 申請（專利權）人： | 上海松盛機器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J19/00;B60S5/06 |
| 代理公司： | 上海世貿(mào)專利代理有限責任公司 31128 | 代理人： | 李浩東 |
| 地址： | 201700 上海市青浦區(qū)外*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動汽車 機械 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種電動汽車換電機械臂結構，它包括機器人臂（5），其特征在于：所述機器人臂（1）的端部設有抓取機構（1），該抓取機構（1）處分別設有測量傳感器（3）和視覺傳感器（4）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動汽車換電機械臂結構，其特征在于：所述抓取機構（1）的前端部設有視覺傳感器（4）。
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