[實用新型]一種注塑機機械手的180度翻轉裝置

有效

• 申請號: 201220445330.8
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN202862548U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 吳豐禮
• 申請（專利權）人: 東莞市拓斯普達機械科技有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

技術領域

本實用新型涉及一種機械手的翻轉裝置，尤其是一種注塑機機械手的180度翻轉裝置。

背景技術

塑膠產品通過注塑機成型后，由機械手自動從模具中取出。為了擴大機械手的適用范圍以及便于機械手取放產品，可將機械手的抓取單元通過180度翻轉裝置連接于機械手的前端，即可實現抓取單元的180度翻轉，以便于機械手的工作。

現有的注塑機機械手的180度翻轉裝置，是采用大功率馬達直接帶動翻轉部件，實現翻轉部件的180度翻轉。這種結構的翻轉裝置為實現大扭力翻轉需使用大功率馬達，因而會消耗較多能源，且整個裝置在模面上的投影面積較大，損傷模具及產品的可能性隨之增加，給機械手的適用范圍造成一定限制。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種注塑機機械手的180度翻轉裝置，使其具有功率小而扭力大且結構緊湊的特點。

為達到上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：一種注塑機機械手的180度翻轉裝置，包括馬達和翻轉部件，還包括皮帶輪減速機構和減速機，橫置的馬達、減速機沿機械手縱向呈上下間隔布置，馬達與減速機通過旁側的皮帶輪減速機構連接；減速機連接翻轉部件，可帶動翻轉部件作180度翻轉。

本實用新型的有益效果是：馬達的輸出動力通過皮帶輪減速機構一級減速放大和減速機二級減速放大后，可得到較大的翻轉扭力，達到小功率大扭力的效果；縱向布置馬達、減速機和翻轉部件，使得本實用新型的結構緊湊小巧。

本實用新型結構巧妙、設計新穎，不但使用小功率馬達即可實現大扭力，從而節省能源，而且結構緊湊，極大減少損傷模具和產品的可能性，從而擴大機械手的適用范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖，也是說明書摘要用圖。圖中各標號分別是：（1）馬達，（2）翻轉部件，（3）皮帶輪減速機構，（4）減速機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明：

參看圖1，本實用新型一種注塑機機械手的180度翻轉裝置，包括馬達1和翻轉部件2，還包括皮帶輪減速機構3和減速機4，橫置的馬達1、減速機4沿機械手縱向呈上下間隔布置，馬達1與減速機4通過旁側的皮帶輪減速機構3連接；減速機4連接翻轉部件2，可帶動翻轉部件2作180度翻轉。