[實用新型]一種起重機

有效

• 申請號: 201220444370.0
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN202848933U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 張正得;邵濤
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/72
• 分類號: B66C23/72;B66C23/66
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種起重機。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于伸縮臂起重機特別是大噸位伸縮臂起重機的需求日益增大。

近年來，施工現場對于起重機的總臂長、起升高度以及起升重量的要求越來越高，因此常用的起重機（例如輪式伸縮臂起重機）正朝著大型化的方向發展；大型化是起重機的一個重要設計目標。

100噸級以上的全地面起重機通常配備工作臂，工作臂通常安裝在大噸位輪式起重機伸縮主臂的臂頭。

請參考圖1至圖4，圖1為一種典型的具有工作臂的起重機的結構示意圖，圖2為圖1所示起重機的起臂過程中位置一示意圖，圖3為圖1所示起重機的起臂過程中位置二示意圖，圖4為圖1所示起重機的起臂過程中位置三示意圖。

工作臂2安裝在所述伸縮主臂1臂頭的安裝架8，前支架3和后支架4也均安裝于主臂1臂頭的安裝架8。工作臂2的自由端與前支架3的自由端、前支架3的自由端與后支架4的自由端均由定長的繩索或拉板連接，工作臂2、前支架3和后支架4組成了桁架臂。位于起重機轉臺的第一卷揚5的第一拉繩與后支架4的自由端連接，第二卷揚6的第二拉繩穿過后支架4和前支架3兩者中部的支點與工作臂2的自由端連接。

上述結構的大噸位起重機起吊重物時：

先起主臂1，工作臂2的臂頭將沿地面向起重機的方向移動，如圖2所示，當工作臂2與主臂1的夾角α大于75度且小于105度時，停止起升主臂1。

然后操作第一卷揚5拉起工作臂2，當工作臂2與主臂1的夾角β大于5度且小于50度時，停止操作。

之后繼續起升主臂1，起主臂1到最大仰角γ并伸出主臂1，此過程中，要保持工作臂2與主臂的夾角β始終大于5度且小于50度，則可以保證在起臂過程中整機不會出現傾翻，主臂1伸出至指定工況時起重機完成了起吊過程。

上述起重機的起臂過程很復雜，要求工作臂2與主臂1的夾角β始終保持大于5度且小于50度，要反復操作主臂1和工作臂2變幅，則需要反復操作第一卷揚5和第二卷揚6，整個操作過程比較復雜，不但費時費力，而且對操作人員的技術要求較高。

因此，如何簡化起重機的起臂過程，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種起重機，該起重機的起臂過程簡單容易操作。

為實現上述技術目的，本實用新型提供了一種起重機，包括轉臺、主臂、工作臂、前支架、后支架、卷揚以及卷繞于其外側的拉繩；所述卷揚裝配于所述轉臺，所述主臂的根部鉸接于所述轉臺；所述工作臂、所述前支架和所述后支架三者的根部均鉸接于所述主臂臂頭的連接架，依次為：工作臂、前支架、后支架和主臂；所述工作臂的自由端與所述前支架的自由端由第一拉緊機構連接，所述前支架的自由端與所述后支架的自由端由第二拉緊機構連接；還包括第三支架和第三拉緊機構，所述第三支架鉸接于所述后支架與所述主臂之間，所述第三拉緊機構一端連接所述后支架的自由端，另一端連接所述拉繩，所述第三支架的自由端具有支撐所述第三拉緊機構的支撐部件。

優選地，所述第三拉緊機構與所述拉繩通過連接件連接，所述第三支架的支撐部件能夠支撐所述連接件。

優選地，所述第三支架與所述后支架之間具有第四拉緊機構，所述第四拉緊機構使得所述第三支架與所述后支架成預定角度，所述支撐部件支撐所述連接件。

優選地，所述第三支架的根部鉸接于所述主臂臂頭的連接架。

優選地，所述第三支架的根部鉸接于所述后支架的下端。

優選地，所述后支架的根部和所述第三支架的根部通過同一鉸接軸與所述主臂臂頭的連接架鉸接。

優選地，所述工作臂的根部通過連接件與所述連接架鉸接，所述前支架的根部與所述連接件鉸接。

優選地，所述轉臺上還設有第二卷揚以及卷繞于其外側的第二拉繩，所述第二拉繩的依次穿過所述第三支架、所述后支架和所述前支架三者中部的支點，與所述工作臂的自由端連接。

優選地，所述第一拉緊機構、所述第二拉緊機構、所述第三拉緊機構和所述第四拉緊機構均為定長的繩索或可折疊的拉板。