[實用新型]張力同步控制系統

有效

• 申請號: 201220444056.2
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202785006U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 楊帆
• 申請（專利權）人: 北京特普麗裝飾裝幀材料有限公司
• 主分類號: B65H26/04
• 分類號: B65H26/04;B65H23/188
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術領域

本實用新型涉及印刷包裝技術，特別是涉及一種張力同步控制系統。

背景技術

在自動印刷包裝產線上，需要對基材進行牽引向前行進，在基材尺寸較大時，同一塊基材上需要設置多個牽引輥，由多個牽引輥同步牽引基材，但是在實際應用過程中，不同牽引輥的驅動器很難同步，基材上各處所受到的張力不穩定，容易造成斷料。

現有的控制器大多采用的是張力PID（按偏差的比例Proportion、積分integral和微分Differential進行控制的一種自動控制器）運算結果疊加至主速度信號上，由于PID運算結果與主速度信號沒有關聯，導致在主速度信號比較小時，張力PID運算結果對整個速度信號的相對影響較大，而在主速度信號較大時，張力PID運算結果對整個速度信號的相對影響較小，因此張力控制不穩定，容易造成斷料。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術中的缺陷，提供一種新型張力同步控制系統，以實現基材穩定同步地被牽引。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種張力同步控制系統，包括：承載被牽引基材的主機，與被牽引基材相連的多個牽引輥，以及與每個所述牽引輥相連的驅動器；所述被牽引基材上設置有多個張力檢測器，每個張力檢測器與每個牽引輥一一對應并位于同一條直線上；多個所述張力檢測器分別連接計算控制器，所述計算控制器與所述驅動器相連，所述計算控制器根據所述張力檢測器的檢測結果控制所述驅動器的轉速。

其中，所述計算控制器包括PID控制器，所述PID控制器的輸入端分別連接所述張力檢測器。

其中，所述PID控制器上還設置有預設張力設定操作按鈕。

其中，所述計算控制器還包括與所述PID控制器相連的乘法計算器，以及與所述乘法計算器相連的加法計算器；所述主機的驅動器上設置速度感應器，所述速度感應器與所述乘法計算器和加法計算器分別相連。

（三）有益效果

上述技術方案所提供的張力同步控制系統，通過在基材上設置張力檢測器，并將張力檢測器測得的張力信息與預先設定張力值進行比較分析，并與主機運動速度信號進行數字運算，從而控制驅動器的轉速，使每個牽引輥的牽引速度同步，在生產過程中避免因張力波動大而導致斷料的現象，實現基材的穩定同步行進。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的張力同步控制系統的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

圖1示出了本實施例張力同步控制系統的原理框圖，參照圖1，該張力同步控制系統包括：承載被牽引基材的主機，與被牽引基材相連的多個牽引輥，以及與每個所述牽引輥相連的驅動器；所述被牽引基材上設置有多個張力檢測器，每個張力檢測器與每個牽引輥一一對應并位于同一條直線上；多個所述張力檢測器分別連接計算控制器，所述計算控制器與所述驅動器相連，所述計算控制器根據所述張力檢測器的檢測結果控制所述驅動器的轉速。

其中，所述計算控制器包括PID控制器，所述PID控制器的輸入端分別連接所述張力檢測器；所述PID控制器上還設置有預設張力設定操作按鈕；所述計算控制器還包括與所述PID控制器相連的乘法計算器，以及與所述乘法計算器相連的加法計算器；所述主機的驅動器上設置速度感應器，所述速度感應器與所述乘法計算器和加法計算器分別相連。

基于上述張力同步控制系統，張力檢測器將基材的張力轉換成電壓與預先設定張力進行PID運算，其運算結果與主機線速度信號進行乘法運算，然后將其疊加至由主機線速度信號上，并輸出給相應的牽引輥驅動器來對其轉速進行控制，從而實現牽引輥速度同步，基材所受到的張力恒定，以保證基材不會產生斷料現象。

由以上實施例可以看出，本實用新型通過在基材上設置張力檢測器，并將張力檢測器測得的張力信息與預先設定張力值進行比較分析，并與主機運動速度信號進行數字運算，從而控制驅動器的轉速，使每個牽引輥的牽引速度同步，在生產過程中避免因張力波動大而導致斷料的現象，實現基材的穩定同步行進。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。