[實用新型]步進電機直拖式主進給驅動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220443725.4
• 申請日: 2012-09-03
• 公開（公告）號: CN202753004U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 鄧明;談文暉
• 申請（專利權）人: 無錫市明鑫機床有限公司
• 主分類號: B24B47/20
• 分類號: B24B47/20
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.步進電機直拖式主進給驅動機構，其特征在于：包括步進電機（1）、諧波減速裝置、滾珠絲杠（8）、絲杠座（13）、絲杠螺母（15）和端蓋（16），步進電機（1）的輸出軸聯接諧波減速裝置，步進電機（1）向諧波減速裝置輸入扭矩；所述諧波減速裝置的輸出部件聯接滾珠絲杠（8），所述滾珠絲杠（8）通過軸承組件支承定位在絲杠座（13）內，所述絲杠座（13）固定在床身（14）上，所述諧波減速裝置驅動滾珠絲杠（8）轉動；所述滾珠絲杠（8）上裝配有與其形成螺紋傳動配合的絲杠螺母（15），所述絲杠螺母（15）上固定連接端蓋（16），所述端蓋（16）固定連接滑板（17），滾珠絲杠（8）轉動時帶動絲杠螺母（15）和滑板（17）作精確直線運動。

2.如權利要求1所述的步進電機直拖式主進給驅動機構，其特征在于：所述諧波減速裝置包括固定圈（2）、發(fā)生器（3）、傳動軸（4）、接合子（5）、剛輪（6）和柔輪（7），所述傳動軸（4）右端與步進電機（1）的輸出軸聯接并用固定圈（2）鎖緊；所述接合子（5）套在傳動軸（4）中部并固定，發(fā)生器（3）套在傳動軸（4）右段并用墊圈（19）和卡簧（20）卡牢，發(fā)生器（3）通過接合子（5）卡住；所述剛輪（6）固定安裝在接盤（18）上，接盤（18）固定連接在絲杠座（13）上，步進電機（1）固定安裝在接盤（18）上；所述柔輪（7）固定連接在滾珠絲杠（8）上，所述傳動軸（4）上的發(fā)生器（3）裝入柔輪（7）內并迫使柔輪（7）產生徑向變形，柔輪（7）的外圓周變形成橢圓形，所述橢圓形柔輪（7）的長軸兩端的外齒與剛輪（6）的內齒處于嚙合狀態(tài)，橢圓形柔輪（7）的短軸兩端的外齒與剛輪（6）的內齒處于脫開狀態(tài)，橢圓形柔輪（7）外周上其他各點的外齒與剛輪（6）的內齒處于嚙合與脫開之間的過渡階段。

3.如權利要求1所述的步進電機直拖式主進給驅動機構，其特征在于：所述軸承組件包括軸承（12）、調整片（11）、螺母（9）和壓盤（10），所述滾珠絲杠（8）通過軸承（12）和調整片（11）支承定位在絲杠座（13）內，所述調整片（11）的內外圈分別用螺母（9）和壓盤（10）鎖緊固定。

4.如權利要求1所述的步進電機直拖式主進給驅動機構，其特征在于：所述滾珠絲杠（8）的右端端面上設有凹孔，所述傳動軸（4）的左端伸入凹孔內并由一個小軸承支承定位，所述小軸承通過壓蓋固定在傳動軸（4）上。