[實用新型]模塊化自動轉向推進器有效
| 申請號： | 201220443548.X | 申請日： | 2012-09-03 |
| 公開（公告）號： | CN202783752U | 公開（公告）日： | 2013-03-13 |
| 發明（設計）人： | 鮑秀峰;成亮;張云飛;王銘鈺 | 申請（專利權）人： | 珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B63H20/08 | 分類號： | B63H20/08 |
| 代理公司： | 廣州三環專利代理有限公司 44202 | 代理人： | 溫旭 |
| 地址： | 519080 廣東省珠*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模塊化 自動 轉向 推進器 | ||
【權利要求書】：
1.一種模塊化自動轉向推進器，其特征在于，其主要包括：
用以提供動力的推進器驅動模塊；
用以進行轉向動作的推進轉向裝置；
分別與該推進器驅動模塊及推進轉向裝置電性連接以對推進器驅動模塊的正反轉以及推進轉向裝置的轉向進行控制的控制模塊；以及
與該控制模塊電性連接進行通信而操控推進器進行前進、后退、左轉、右轉動作的遙控模塊。
2.根據權利要求1所述的模塊化自動轉向推進器，其特征在于，所述控制模塊主要包括殼體、電池組、中央處理和電源管理單元、無線射頻通訊模塊、天線、充電接口、電源輸出及推進控制混合接頭。
3.??根據權利要求1所述的模塊化自動轉向推進器，其特征在于，所述推進轉向裝置包括固定座、推進器底殼、推進器蓋、聯軸器、擋片、轉向控制舵機、電動槳以及一電源輸入及推進控制混合接口。
4.根據權利要求1所述的模塊化自動轉向推進器，其特征在于，所述遙控器主要包括遙控器殼體、一組控制按鍵、無線通訊單元及天線、中央處理單元。
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