[實用新型]一種對稱平行四邊形的夾緊裝置

有效

• 申請號: 201220442818.5
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202846406U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 馮娜;程冬冬;丁彩紅
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本實用新型涉及一種對稱平行四邊形的夾緊裝置，屬于加工生產技術領域。

背景技術

現有的夾緊裝置多為通過彈簧變形來提供夾緊力，彈簧夾緊雖然可以保證夾緊可靠，但缺點是若處在非工作狀態下，夾緊裝置是常閉的。在某些情況下，需要夾緊裝置處于非工作狀態時，是松弛的，此時，現有的夾緊裝置便無法滿足要求。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種在非工作狀態下保持松弛的夾緊裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種對稱平行四邊形的夾緊裝置，包括左夾緊片及右夾緊片，其特征在于：連桿組件分別與左夾緊片及右夾緊片鉸接，可旋進與后退的絲杠與連桿組件相連，由絲杠通過連桿組件驅動左夾緊片與右夾緊片作相向運動或作相離運動。

優選地，所述左夾緊片及所述右夾緊片呈直角三角形；

所述連桿組件包括左右對稱布置在所述絲杠兩側的第一連桿組及第二連桿組，第一連桿組與第二連桿組的結構相同，包括長度相同的兩根連接連桿，兩根連接連桿的一端分別鉸接在所述左夾緊片或所述右夾緊片的一條直角邊上，另一端鉸接固定，兩根連接連桿在所述左夾緊片或所述右夾緊片的直角邊上的兩個鉸接點之間的距離與兩根連接連桿另一端之間的距離相等；

所述連桿組件還包括一端分別在第一連桿組及第二連桿組上可移動的驅動連桿組件，驅動連桿組件的另一端與所述絲杠鉸接。

優選地，所述驅動連桿組件包括左右對稱布置在所述絲杠兩側的兩根驅動連桿，可所述第一連桿組或所述第二連桿組的一根連接連桿移動的套環固接在驅動連桿的一個端部上，驅動連桿的另一端與所述絲杠鉸接。

優選地，所述驅動連桿的另一端與所述絲杠通過球鉸鏈連接。

優選地，所述第一連桿組或所述第二連桿組的兩根連接連桿、與連接連桿鉸接的所述左夾緊片或所述右夾緊片的直角邊及所述兩根連接連桿另一端之間的連線呈平行四邊形。

優選地，所述左夾緊片及所述右夾緊片與所述絲杠的軸線平行。

優選地，在所述絲杠的操作端上設有絲杠手柄，所述絲杠穿過支撐座與所述連桿組件相連。

本實用新型利用對稱的平行四邊形將絲杠的運動轉化為夾緊片的開啟與閉合，保持了在非工作狀態下，該夾緊裝置是松弛的，而且絲杠的應用保證了夾緊的可靠性，裝置結構合理且簡潔、操作方便、實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種對稱平行四邊形的夾緊裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供的一種對稱平行四邊形的夾緊裝置包括支座6、絲杠5，絲杠手柄7，第一連桿組件3、驅動連桿組件4、第二連桿組8，右夾緊片1及左夾緊片9。絲杠5穿過支座6，通過操作絲杠手柄7可以控制其旋進與后退。右夾緊片1及左夾緊片9呈直角三角形，且右夾緊片1及左夾緊片9與絲杠5軸線平行。

第一連桿組件3及第二連桿組8各有兩根長度相同的連接連桿組成，其結構相同，且分別位于以絲杠5為對稱軸的兩側。第一連桿組件3中的兩根連接連桿的一端分別鉸接在右夾緊片1的一條直角邊的兩端，第二連桿組8中的兩根連接連桿的一端分別鉸接在左夾緊片9的一條直角邊的兩端。第一連桿組件3及第二連桿組8中的連接連桿的另一端鉸接固定。

驅動連桿組件4包括兩根驅動連桿，驅動連桿的一端通過球鉸鏈與絲杠5的端部連接，在其另一端上分別固結有一個套環2，套環2可沿第一連桿組件3或第二連桿組8的連接連桿移動。

第一連桿組8或第二連桿組3的兩根連接連桿、與連接連桿鉸接的左夾緊片9或右夾緊片1的直角邊及兩根連接連桿另一端之間的連線呈平行四邊形，即端點a、端點b、端點c及端點d之間的連線及端點e、端點f、端點g及端點h之間的連線分別呈平行四邊形。

當使用本實用新型提供的夾緊裝置夾緊物體時，旋動絲杠手柄7，絲杠5通過支座6，通過球鉸鏈連接在絲杠5端部的兩根驅動連桿相互靠近，固結在驅動連桿另一端的套環2在連接連桿上移動，第一連桿組8、第二連桿組3與右夾緊片1及左夾緊片9及支座6形成的平行四邊形在驅動連桿的帶動下改變對角，始終保持平行四邊形的形狀。根據所夾物品的不同，驅動連桿張開和閉合的角度不同。由于絲杠5的使用，可以保證在夾緊物體之后，夾緊力穩定，只有在旋動絲杠手柄7時，才會松開物體，進行下一次夾緊。