[實用新型]一種扒料機構

有效

• 申請號: 201220442397.6
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202684059U
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 許昭挺
• 申請（專利權）人: 百冠(福建)機械科技發展有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00;B22D17/20
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及壓鑄機的外圍設備，特別是涉及一種鑄件毛坯扒料機的扒料機構。

背景技術

為了提高生產效率，在壓鑄的生產過程中，壓鑄機每壓鑄一模，出來的料件一般會有2-8個偶數工件，二個、四個、六個或八個毛坯產品通過流道體連接成一體，在每個毛坯產品上還有多余的排溢料，如圖5所示，流道體81、毛坯產品82和排溢料83是通過澆口84和排溢口85連接成一體的。因而，要獲得單件的壓鑄毛坯產品，還需要將各壓鑄毛坯產品與料件上的流道體和排溢料分離。

目前，這種將毛坯產品與料件上的流道體和排溢料分離的扒料工作幾乎都是人工用手扒除和分揀，人工扒料時，是用一只手握緊工件，用另一只手抓住排溢料或毛坯產品反復折彎澆口或排溢口直到折斷，勞動強度大，并且工作效率低，不能實現自動化生產。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種用于自動扒料機的扒料機構，它能夠連續自動地從料件上扒下排溢料和毛坯產品，實現自動化生產，節省人工，提高工作效率。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種扒料機構，包括夾持固定裝置和扒料裝置，所述夾持固定裝置設置有可在鉛垂方向作相對運動的上、下支承，上、下支承分別位于扒料機扒料工位的上方和下方；所述扒料裝置包括由第二氣缸驅動的杠桿式擺臂，杠桿式擺臂的后端與第二氣缸頂桿相連接，杠桿式擺臂前端安裝有可開閉的氣動手爪，所述扒料裝置位于所述扒料工位的外側兩旁。

進一步地，所述夾持固定裝置包括由第一氣缸驅動的上板和下板，在上板和下板上設置有滑槽，在滑槽中安裝有夾持固定料件用的所述上、下支承。

進一步地，所述上、下支承的長度可以調節，上、下支承包括螺紋連接的筒座和伸縮桿，伸縮桿的位置由外套的調節螺母固定，這種可調節長度的上、下支承可應用于排溢料拔除工位，此上、下支承將料件的毛坯產品夾持固定。

進一步地，所述上、下支承也可以是斷面為U形的支承柱，支承柱的下端開口與料件的流道體相對，此種上、下支承應用于毛坯產品拔除工位。

進一步地，所述上板和下板在水平面上的投影面長度分別覆蓋了兩個扒料工位。

進一步地，所述扒料機構杠桿式擺臂的中部與吊臂一端鉸接，吊臂的另一端穿裝在滑柱上，吊臂可在滑柱上滑動從而改變杠桿式擺臂上的氣動手爪位置，所述滑柱和第二氣缸安裝在與扒料機機架相連接的懸臂上。

進一步地，所述氣動手爪的手指為兩個，兩個手指處于上、下位置而相對設置，所述手指通過曲柄擺桿機構與第三氣缸連接。

進一步地，所述懸臂通過鉸鏈鉸接在機架上。

進一步地，所述上、下支承和氣動手爪在與料件相接觸端設置有防護件。

本實用新型自動化設備模仿人工用手扒料，由夾持固定裝置來固定料件，由扒料裝置來扒除料件上的排溢料和毛坯產品，夾持固定裝置和扒料裝置都由扒料機的控制系統控制，扒除排溢料和毛坯產品由同樣的扒料機構完成，只是夾持固定裝置的上、下支承所夾持的料件部位不同，當第一步拔除排溢料時需要固定毛坯產品，第二步拔除毛坯產品時，就固定流道體。不同的毛坯產品的形狀、外形大小和型厚具有差異，只要在自動化生產前針對毛坯產品作好上、下支承和氣動手爪的動作位置調試，就可進行連續自動化的扒料。

料件定位是把料件放在傳送鏈上的夾具上，傳送鏈間歇式步進，夾具到設計的工位時暫停，完成各工位的處理；料件上的毛坯產品是偶數呈左右對稱分布，因而本實用新型安裝在扒料機上也是左、右各一個地成對實用，以同時扒下料件左、右兩側的排溢料或毛坯產品。扒除排溢料和毛坯產品是在傳送鏈步進下分兩步由兩對扒料機構完成，當夾具到了拔料工位暫停時，上、下可調節支承由第一氣缸驅動而相對運動，并通過多點線的接觸夾持住料件上的毛坯產品或流道體，排溢料或毛坯產品被氣動手爪的手指夾住，氣缸驅動杠桿式擺臂作往復擺動使排溢料或毛坯產品從排溢口或澆口處折斷，從而被扒下。

本實用新型的有益效果是：能夠連續自動地從料件上扒下排溢料和毛坯產品，實現自動化生產，節省人工，提高工作效率。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述：

圖1是本實用新型實施方式之一的結構示意圖。

圖2是本實用新型實施方式之二的結構示意圖。

圖3是本實用新型應用于扒料機的結構示意圖。

圖4的圖3左視方向表達扒料機構的結構示意圖。

圖5是圖1中料件的結構示意圖。