[實(shí)用新型]激光打標(biāo)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220442127.5
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202826739U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙本和
• 申請（專利權(quán)）人: 趙本和
• 主分類號: B41J2/435
• 分類號: B41J2/435;B41J11/42
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 鄒秋菊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光打標(biāo)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種激光打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)

近年來，激光打標(biāo)技術(shù)發(fā)展迅速。目前常見的振鏡激光打標(biāo)機(jī)主要包括激光打標(biāo)頭、用于傳送打標(biāo)物件的傳送裝置。其中激光打標(biāo)頭通常包括激光光源、掃描鏡、振鏡以及打標(biāo)控制器等。其工作原理是將激光束入射到掃描鏡上，通過打標(biāo)控制器控制反射鏡的反射角度，從而達(dá)到激光束的偏轉(zhuǎn)，使具有一定功率密度的激光聚焦點(diǎn)在打標(biāo)物件上按所需的要求運(yùn)動，從而在打標(biāo)物件表面上留下永久的標(biāo)記。然而，這樣的振鏡激光打標(biāo)機(jī)往往打標(biāo)精度不夠、打標(biāo)物件的個數(shù)不能過多，打標(biāo)時間效率低下。

因此，需要一種打標(biāo)精度高、打標(biāo)物件個數(shù)多，且打標(biāo)時間效率較高的激光打標(biāo)機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的激光打標(biāo)機(jī)往往打標(biāo)精度不夠、打標(biāo)物件的個數(shù)不能過多，打標(biāo)時間效率低下的缺陷，提供一種打標(biāo)精度高、打標(biāo)物件個數(shù)多，且打標(biāo)時間效率較高的激光打標(biāo)機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種激光打標(biāo)機(jī)，包括傳送裝置、位于所述傳送裝置上方的激光打標(biāo)頭，其中所述激光打標(biāo)機(jī)還包括：

位于所述傳送裝置上方，用于拍攝所述傳送裝置上傳送的至少一個打標(biāo)物件的圖像的至少一個攝像裝置；

與所述攝像裝置通信連接，用于接收所述至少一個打標(biāo)物件的圖像，將所述至少一個打標(biāo)物件的照片和模板圖像進(jìn)行比較，并基于比較結(jié)果獲得所述至少一個打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)的坐標(biāo)獲取器；

與所述坐標(biāo)獲取器和激光打標(biāo)頭通信連接，用于基于所述至少一個打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)控制所述激光打標(biāo)頭對所述至少一個打標(biāo)物件進(jìn)行打標(biāo)的打標(biāo)控制器。

在本實(shí)用新型所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述傳送裝置包括多個大小相同的區(qū)域，每個區(qū)域上設(shè)置至少一個打標(biāo)物件。

在本實(shí)用新型所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述至少一個攝像裝置滑動設(shè)置在平行于所述傳送裝置的滑動槽上。

在本實(shí)用新型所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述滑動槽上設(shè)置有用于驅(qū)動所述至少一個攝像裝置沿所述滑動槽滑動的滑動槽驅(qū)動裝置。

在本實(shí)用新型所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述滑動槽上方設(shè)置平行所述傳送裝置的背光板。

在本實(shí)用新型所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述激光打標(biāo)機(jī)包括分別對應(yīng)所述傳送裝置上的一個區(qū)域以拍攝不同區(qū)域上的不同打標(biāo)物件的圖像的多個攝像裝置。

在本實(shí)用新型所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述激光打標(biāo)機(jī)包括沿驅(qū)動所述傳送裝置垂直于所述滑動槽前后運(yùn)動的傳送驅(qū)動裝置。

在本實(shí)用新型所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述坐標(biāo)獲取器包括：

用于從所述攝像裝置接收所述至少一個打標(biāo)物件的圖像的圖像接收部件；

用于將所述至少一個打標(biāo)物件的圖像和所述匹配的模板圖像進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果的比較部件；

基于所述比較結(jié)果計(jì)算所述至少一個打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)的坐標(biāo)計(jì)算部件。

在本實(shí)用新型所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述坐標(biāo)獲取器包括：

用于從所述多個攝像裝置接收所述多個打標(biāo)物件的多個圖像的圖像接收部件；

用于為所述多個打標(biāo)物件的圖像分別選擇匹配的模板圖像的模板匹配部件；

用于將所述多個打標(biāo)物件的圖像和與其匹配的模板圖像分別進(jìn)行比較，并輸出多個比較結(jié)果的比較部件；

用于基于所述多個比較結(jié)果分別計(jì)算所述多個打標(biāo)物件的每一個的中心坐標(biāo)的坐標(biāo)計(jì)算部件。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是：構(gòu)造一種激光打標(biāo)機(jī)，包括傳送裝置、位于所述傳送裝置上方的激光打標(biāo)頭，所述傳送裝置包括多個大小相同的區(qū)域，每個區(qū)域上設(shè)置至少一個打標(biāo)物件，所述激光打標(biāo)機(jī)還包括：

位于所述傳送裝置上方，用于拍攝所述傳送裝置上傳送的至少一個打標(biāo)物件的圖像的至少一個攝像裝置；

驅(qū)動所述傳送裝置在平行與所述至少一個攝像裝置的平面上前后運(yùn)動的傳送驅(qū)動裝置；

與所述攝像裝置通信連接，獲得所述至少一個打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)的坐標(biāo)獲取器；

與所述坐標(biāo)獲取器和激光打標(biāo)頭通信連接，用于基于所述至少一個打標(biāo)物件的中心坐標(biāo)控制所述激光打標(biāo)頭對所述至少一個打標(biāo)物件進(jìn)行打標(biāo)的打標(biāo)控制器。

在本實(shí)用新型所述的激光打標(biāo)機(jī)中，所述至少一個攝像裝置滑動設(shè)置在平行于所述傳送裝置的滑動槽上；所述滑動槽上設(shè)置有用于驅(qū)動所述至少一個攝像裝置沿所述滑動槽滑動的滑動槽驅(qū)動裝置。