[實用新型]一種GPS運動站電動導軌

有效

• 申請號: 201220442107.8
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202815223U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 李永剛;商秋芳;周玉堂;張忠武;趙功偉;張俊杰;王蕾
• 申請（專利權）人: 北京航天計量測試技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/42
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 莫丹

技術領域

本實用新型屬于幾何量計量校準領域，具體涉及一種GPS運動站電動導軌。?

背景技術

“差分GPS定向”是指用GPS接收機分別測出相隔一定距離地面兩點的經度、緯度和高程，進行差分，算出該兩點聯線的大地方位角。兩點的距離越遠，則兩點的經、緯度差值越大，得出的方位角的準確度也越高；“差分”并能消減定位中的公共誤差，如：衛星軌道誤差，衛星鐘差，電離層效應，對流層效應等，提高定向準確度。?

“三點差分GPS動態定向”原理如圖1所示。“三點差分GPS動態定向”是指利用三臺GPS接收機，其中一臺為GPS固定站，工作中固定不動，兩臺為GPS運動站，可以放置于運動的載體上，實時測出兩運動站點的大地經緯度和高程，然后解算出這兩點連線的大地方位角。?

“三點差分GPS定向”的靜態定向準確度，可以用已知大地方位角的基線網進行校準，但是動態定向準確度的校準，至今仍是個難題。國內也沒有相應的校準方法，而且GPS接收機的技術資料中沒有給出動態參數相對應的動態精度指標，這就限制了GPS技術在動態領域中的應用，為此，準確、方便、快速進行GPS差分定向動態準確度的校準方法是當前急需解決的問題。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種準確、方便、快速的三點差分GPS動態定向準確度校準用的GPS運動站電動導軌。?

實現本實用新型目的的技術方案：一種GPS運動站電動導軌，其包括固?定在基準點上的矩形導軌基體，絲杠設置在導軌基體上并且兩端連接在導軌基體兩端，絲杠一端連接電機，在絲杠上套有滑塊，通過電機帶動絲杠轉動，從而帶動滑塊沿絲杠作直線運動；在滑塊底部連接對中機構；在導軌基體的底部中心位置處連接基準點連接螺栓。?

如上所述的一種GPS運動站電動導軌，其所述的對中機構上裝有永久磁鐵，所述的基準點連接螺栓上裝有霍爾開關，當對中機構與基準點連接螺栓精確對中時，霍爾開關感應永久磁鐵的磁性從而發出采樣脈沖。?

如上所述的一種GPS運動站電動導軌，其所述的滑塊頂部裝有GPS天線。?

本實用新型的效果在于：本實用新型使用的電動導軌，用來實現GPS運動站在剛體上運動，解決了大運動載體不易制作的難題。電動導軌的速度可調，對于不同速度的使用狀態，只需對導軌進行調速，即可滿足要求，不需更換設備。?

附圖說明

圖1為三點差分GPS動態定向原理圖；?

圖2為GPS運動站電動導軌結構示意圖；?

圖中：1．GPS天線；2.滑塊；3.絲杠；4.電機；5.基準點連接螺栓；6.基準點；7.對中機構；8.導軌基體。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型所述的一種GPS運動站電動導軌作進一步描述。?

如圖2所示，本發明所述的一種GPS運動站電動導軌，它包括固定在基準點6上的矩形導軌基體8，絲杠3設置在導軌基體8上并且兩端連接在導軌基體8兩端，絲杠3一端連接電機3，在絲杠3上套有滑塊2，通過電機4帶動絲杠3轉動，從而帶動滑塊2沿絲杠3作直線運動；在滑塊2底部連接對中機構7；在導軌基體8的底部中心位置處連接基準點連接螺栓5。滑塊2?頂部裝有GPS天線1。?

在對中機構7上裝有永久磁鐵，在基準點連接螺栓5上裝有霍爾開關，當對中機構7與基準點連接螺栓5精確對中時，霍爾開關感應永久磁鐵的磁性從而發出采樣脈沖。?

如圖1所示，三點差分GPS動態定向時，固定站一旦設置完成，即固定不動，不斷向兩臺運動站提供差分數據；兩運動站放置于電動導軌運動載體上，接收固定站的差分信息，實時輸出高精度的定位數據；計算機采集兩臺GPS運動站的定位數據，實時解算出兩運動站點連線的大地方位角，實現動態定向。動態定向校準時，為了模擬運動載體的運動，在兩個一等天文點上放置兩個相同的電動導軌。為保證GPS運動站天線運動狀態一致，需要兩臺一樣的導軌。兩個電動導軌由一個電機控制器控制，同時啟動，停止，可模擬一個載體運動。?