[實用新型]腳輪支架沖壓線自動化機械手

有效

• 申請號: 201220440816.2
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202805194U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 劉其洪;孫遠;談業明
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B21D43/10;B21D45/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.腳輪支架沖壓線自動化機械手，其特征在于包括外殼、結構支架、電氣機械手、驅動裝置和控制裝置，所述的外殼分為上層外殼和下層外殼；結構支架包括固定板、導柱、上下底座、上下升降臺以及旋轉臺；電氣機械手安裝在旋轉臺上，隨旋轉臺擺動旋轉；驅動裝置包括第一步進電機和第二步進電機，第一步進電機（7）的自帶減速機構安裝在上升降臺（10）上且電機軸連接旋轉臺轉軸，驅動機械手旋轉運動；第二臺步進電機（22）安裝在下底座（4）上且電機軸連接下升降臺（6）上的絲桿實現機械手的升降運動；控制裝置包括用于檢測機械手旋轉角度及升降高度的傳感器和用于控制電氣機械手、步進電機的可編程控制器。

2.根據權利要求1所說的腳輪支架沖壓線自動化機械手，其特征在于：外殼分為上層外殼和下層外殼，其中上層外殼固定在旋轉臺上，隨之旋轉，下層外殼安裝在底座上，固定不動。

3.根據權利要求1所說的腳輪支架沖壓線自動化機械手，其特征在于：所述結構支架主要包括固定板、支承導柱、上下底座、上下升降臺以及旋轉臺組成，固定板通過3根支承導柱固定下底座，下底座通過3根底座導向軸連接上底座；下升降臺安裝在上下底座之間，上升降臺和下升降臺通過3根升降臺導向軸連接；所述底座導向軸穿過下升降臺，所述升降臺導向軸穿過上底座，使得上下底座和上下升降臺互相交叉支承。

4.根據權利要求1所說的腳輪支架沖壓線自動化機械手，其特征在于：所述的電氣機械手包括伸縮氣缸、旋轉氣缸和氣爪，氣爪安裝在旋轉氣缸上，旋轉氣缸連接伸縮氣缸，最后伸縮氣缸通過型材安裝在旋轉臺上。

5.根據權利要求4所說的腳輪支架沖壓線自動化機械手，其特征在于：所述氣爪用吸盤代替。

6.根據權利要求1~5任一項所述的腳輪支架沖壓線自動化機械手，其特征在于：驅動裝置包括的兩臺步進電機中，負責旋轉運動的第一步進電機安裝在上升降臺（10）上，電機轉軸通過同步帶輪和旋轉臺的轉軸相連；負責升降運動的第二步進電機安裝在下底座（4）上，電機轉軸通過同步帶輪連接安裝在下升降臺（6）上的絲杠。