[實用新型]一種塔式起重機回轉角度監測裝置

有效

• 申請號: 201220440008.6
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202744212U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 宗浩;吳慶富;趙連遠;王進峰;王俊偉;王子慶;呂德鑫;夏文艷
• 申請（專利權）人: 山東豐匯設備技術有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G01B21/22
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 黎明

技術領域

本實用新型涉及一種監測裝置，尤其涉及一種回轉角度監測裝置。

背景技術

目前，接近開關、光電開關在工業控制中定位的應用已經相當成熟，可是，隨著工控業的不斷發展，我們不僅要實現定位功能，還要向信息化、柔性化、多功能化、經濟化的方向發展，這就要求我們可以遠傳當前的一些位置參數，以便更方便的進行定位調整、換算運動速度、控制驅動機構（如變頻器、步進電機）等，并且可以降低成本，延長使用壽命。現在常用的塔機回轉角度監測裝置主要有：角度傳感器裝置、減速齒輪加裝電位器裝置、脈沖計數裝置等，但這些裝置大都構造復雜、易受干擾、精確性較差。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種構造簡單的塔機回轉角度監測裝置。

為解決這一技術問題，本實用新型提供了一種塔式起重機回轉角度監測裝置,包括連接板、編碼器固定支架、單圈絕對值編碼器、彈簧軟連接軸、靜止連接軸，所述單圈絕對值編碼器通過螺栓固定在編碼器固定支架上，所述編碼器固定支架與連接板通過螺栓連接，所述連接板與中心集電器底部內轉盤焊接固定，所述彈簧軟連接軸將單圈絕對值編碼器的旋轉軸與靜止軸連接，該靜止連接軸與塔身固定連接。

所述單圈絕對值編碼器與PLC控制元件通訊。

有益效果：本實用新型提供的起重機回轉角度監測裝置采用通訊傳輸方式，傳輸速度快、抗干擾能力強、測量精度高，具有結構簡單緊湊、操作維修方便的優點，可以靈活的安裝和拆卸，適用于各種類型起重機。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的工作原理示意圖。

圖中：1連接板、2編碼器固定支架、3單圈絕對值編碼器、4彈簧軟連接軸、5靜止連接軸、6中心集電器底部內轉盤、I回轉機構、II塔身。?

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做具體描述。

圖1所示為本實用新型的結構示意圖。

本實用新型包括連接板1、編碼器固定支架2、單圈絕對值編碼器3、彈簧軟連接軸4、靜止連接軸5。

所述單圈絕對值編碼器3是本實用新型的主要元件，通過螺栓固定在編碼器固定支架2上，隨塔機同步回轉。

所述單圈絕對值編碼器3與PLC控制元件通訊。

所述編碼器固定支架2與連接板1通過螺栓連接。

所述連接板1與中心集電器底部內轉盤6焊接固定，塔機回轉時同步回轉。

所述彈簧軟連接軸4將單圈絕對值編碼器3的旋轉軸與靜止連接軸5彈性軟連接，其相對于塔身靜止不動。

這種采用彈性軟連接，可以減少因用戶軸的竄動、中心點定位不準等因素造成編碼器軸輸出軸和碼盤的損壞。

所述靜止連接軸5與塔身固定連接，與塔身相對靜止。

圖2所示為本實用新型的工作原理示意圖。

當本實用新型工作時，中心集電器底部內轉盤6轉動，帶動連接板1轉動，由于連接板1與編碼器固定支架2?為螺栓連接，因此帶動編碼器固定支架2旋轉，單圈絕對值編碼器3與編碼器固定支架2同樣為螺栓連接，單圈絕對值編碼器3跟隨旋轉；單圈絕對值編碼器3的旋轉軸與靜止連接軸5通過彈簧軟連接軸4連接，靜止連接軸5與塔身II連接，為靜止部件，因此單圈絕對值編碼器3軸相對于塔身II處于靜止狀態。整個回轉過程中，單圈絕對值編碼器3隨回轉機構I旋轉，而單圈絕對值編碼器3軸靜止不動。

本實用新型是將單圈絕對值編碼器3與中心集電器底部內轉盤6固定連接，單圈絕對值編碼器3輸出軸與塔身II的承座下端面固定，從而實現編碼器與編碼器輸出軸的相對運動，從工作原理看，單圈絕對值編碼器3是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，本實用新型要實現的監測功能就是要實現單圈絕對值編碼器3輸出軸與編碼器之間的相對位移，達到測量角度的目的。

本實用新型要求單圈絕對值編碼器3位置與靜止連接軸5均處于旋轉的中心點，少許的差別可以通過彈簧軟連接軸4糾正，但是當位置偏差過大就會造成單圈絕對值編碼器3無法同步旋轉或旋轉打滑，并影響單圈絕對值編碼器3及彈簧軟連接軸4的使用壽命。

本實用新型基于單圈絕對值編碼器的測量方式采用通訊傳輸方式，傳輸速度快、抗干擾能力強，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。