[實用新型]微型變壓器抓取機械手

有效

• 申請號: 201220440004.8
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202742373U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 鄧隆平;齊大德;傅偉;梁經勇;楊孝平;劉兵
• 申請（專利權）人: 伍爾特電子（重慶）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;H01F41/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 夏洪

技術領域

本實用新型涉及微型變壓器生產線中的裝置，具體涉及一種微型變壓器的抓取運輸裝置。

背景技術

微型變壓器廣泛應用于各種電子設備，其生產需要經過多道加工工序。因此在相鄰加工平臺間需要對微型變壓器進行跨位、跨平臺運輸。但是受加工平臺結構和空間的限制，一般的皮帶運輸方式不能滿足微型變壓器跨位運輸的要求，因此目前一般采用工人手動拾取轉移的方式，勞動強度高、效率低。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種微型變壓器抓取機械手，以高效、穩定地實現微型變壓器的跨位、跨平臺運輸。

本實用新型所述的微型變壓器抓取機械手，包括支架、滑臺氣缸、雙桿氣缸和平行氣爪，滑臺氣缸包括滑臺、滑桿和位于滑桿兩端的滑塊，滑臺氣缸通過滑塊沿水平方向安裝在支架上，雙桿氣缸沿豎直方向安裝在滑臺氣缸的滑臺上，該雙桿氣缸的滑塊朝下，平行氣爪沿豎直方向安裝在雙桿氣缸的滑塊上。

本實用新型工作時，支架搭接在兩個相鄰的加工平臺間，滑臺氣缸上的滑臺移動至支架的一端，平行氣爪由雙桿氣缸帶動下降，待平行氣爪夾緊前一加工平臺上的微型變壓器后，雙桿氣缸又帶動平行氣爪上升，然后滑臺移動至支架的另一端，平行氣爪再由雙桿氣缸帶動下降，將微型變壓器放至后一加工平臺上。

本實用新型所述微型變壓器抓取機械手，通過水平位移的滑臺氣缸和垂直位移的雙桿氣缸以及抓取變壓器的平行氣爪的配合，自動地實現對微型變壓器的抓取、移位和提放，使得微型變壓器的跨位、跨平臺運輸高效、可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸測圖；

圖2是本實用新型從另一方向看的軸測圖；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是圖3的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細闡述：

如圖1至圖5所示，該微型變壓器抓取機械手，包括支架1、滑臺氣缸、雙桿氣缸3和平行氣爪4，滑臺氣缸包括滑臺2、滑桿5和位于滑桿5兩端的滑塊6，滑臺氣缸通過滑塊6沿水平方向安裝在支架1上，該滑臺氣缸為滑塊固定型的水平位移氣缸，雙桿氣缸3沿豎直方向安裝在滑臺氣缸的滑臺2上，該雙桿氣缸3的滑塊7朝下，該雙桿氣缸3為垂直位移氣缸并由滑臺氣缸的滑臺2帶動左右水平移動，平行氣爪4沿豎直方向安裝在雙桿氣缸3的滑塊7上，平行氣爪4由雙桿氣缸3的滑塊7帶動上下垂直移動，該平行氣爪4用于夾持微型變壓器的夾爪朝下。