[實用新型]貼泡棉裝置及其使用的夾取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220439833.4
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202833487U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸建強
• 申請（專利權(quán)）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種貼泡棉裝置，特別涉及一種自動貼泡棉裝置及其使用的夾取機構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)中通常需要對工件貼不同種類的泡棉，以用來防靜電、防損傷等。然而，人工貼泡棉耗費較多時間，使得貼泡棉效率較低。另外，由于人工夾取泡棉容易造成臟污，影響貼泡棉質(zhì)量。在自動化生產(chǎn)過程中，通常利用真空吸附機構(gòu)自動吸取泡棉，但是，由于較多種類的泡棉開有孔，利用真空吸附較難吸取泡棉，使得降低貼泡棉效率。

實用新型內(nèi)容

鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種提高貼泡棉效率及質(zhì)量的貼泡棉裝置及其使用的夾取機構(gòu)。

一種貼泡棉裝置，用于對工件進行貼泡棉，該貼泡棉裝置包括機械手、夾取機構(gòu)及供泡棉機構(gòu)，該夾取機構(gòu)包括固定框、驅(qū)動件、一對固定件及一對夾取件，該固定框裝設(shè)在該機械手的一端，該驅(qū)動件包括驅(qū)動本體及裝設(shè)于該驅(qū)動本體一端的驅(qū)動端，該驅(qū)動本體裝設(shè)于該固定框中，該一對固定件裝設(shè)在該固定框上，且位于該驅(qū)動端的兩側(cè)，每個夾取件包括第一連桿部及與該第一連桿部樞接的第二連桿部，該一對夾取件的第一連桿部分別與該驅(qū)動端樞接，該第二連桿部與對應(yīng)的固定件樞接，該供泡棉機構(gòu)設(shè)置于該機械手的附近，以向該夾取機構(gòu)提供泡棉，該驅(qū)動本體驅(qū)動該驅(qū)動端伸縮，并通過該第一連桿部帶動該第二連桿部相對相鄰固定件開合以釋放或夾取泡棉，該機械手驅(qū)動該夾取機構(gòu)運動至該工件，以對該工件進行貼泡棉。

一種夾取機構(gòu)，其包括固定框、驅(qū)動件、一對固定件及一對夾取件，該驅(qū)動件包括驅(qū)動本體及裝設(shè)于該驅(qū)動本體一端的驅(qū)動端，該驅(qū)動本體裝設(shè)于該固定框中，該一對固定件裝設(shè)在該固定框上，且位于該驅(qū)動端的兩側(cè)，每個夾取件包括第一連桿部及與該第一連桿部樞接的第二連桿部，該一對夾取件的第一連桿部分別與該驅(qū)動端樞接，該第二連桿部與對應(yīng)的固定件樞接，該驅(qū)動本體驅(qū)動該驅(qū)動端伸縮，并通過該第一連桿部帶動該第二連桿部相對相鄰固定件開合。

上述貼泡棉裝置由于利用機械手對工件進行自動貼泡棉，使得貼泡棉效率高，且不會造成泡棉的臟污，同時，機械手能夠?qū)⑴菝拶N在每個工件的同一位置，貼泡棉質(zhì)量高。而且，利用夾取機構(gòu)能夠適用于夾取不同種類的泡棉，用途廣泛，不受泡棉結(jié)構(gòu)的限制。

附圖說明

圖1是本實用新型實施方式中貼泡棉裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示貼泡棉裝置的夾取機構(gòu)的立體分解示意圖。

圖3是圖2所示夾取機構(gòu)的側(cè)視示意圖。

圖4是圖1所示貼泡棉裝置的供泡棉機構(gòu)的立體示意圖。

圖5是圖4所示貼泡棉裝置的供泡棉機構(gòu)的立體分解示意圖。

主要元件符號說明