[實(shí)用新型]一種用于分張板的裝置和一種處理板的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220439197.5
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN202784936U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 帕斯夸爾·伊瓦涅斯
• 申請（專利權(quán)）人: ABB技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65H3/48
• 分類號(hào): B65H3/48;B65H3/08
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林;崔華

1.一種用于分張板的裝置，包括導(dǎo)軌以及可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的支撐件，所述支撐件上設(shè)置有柔性壓板和噴嘴，所述柔性壓板的一端連接在所述支撐件上，另一端用于壓在待被抓取的板上并可以朝向靠近所述導(dǎo)軌的方向彎曲，所述噴嘴用于在所述待被抓取的板和下一待被抓取的板之間吹氣。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置，所述支撐件、所述柔性壓板和所述噴嘴適于在所述待被抓取的板被提升之后依靠重力沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至所述下一待被抓取的板處。

3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，還包括設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的限位塊，所述限位塊用于限制所述柔性壓板和噴嘴沿所述導(dǎo)軌的移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，還包括與所述導(dǎo)軌并排設(shè)置并帶有至少一個(gè)導(dǎo)向槽的導(dǎo)向桿、和可移動(dòng)地設(shè)置在所述支撐件上并適于與所述導(dǎo)向槽接合的導(dǎo)向柱，所述柔性壓板連接到所述導(dǎo)向柱上。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述導(dǎo)向柱通過設(shè)置在其上的輥?zhàn)踊蛲蛊鹋c所述導(dǎo)向槽接合。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述導(dǎo)向柱被夾在設(shè)置在所述支撐件上的至少兩個(gè)導(dǎo)向輥之間或者設(shè)置在所述支撐件上的導(dǎo)軌上，并相對于所述板成鈍角傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)向槽也以相對于所述板成鈍角的角度傾斜設(shè)置。

7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述至少一個(gè)導(dǎo)向槽中相鄰兩個(gè)導(dǎo)向槽之間的距離基本對應(yīng)于所述板的厚度。

8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述導(dǎo)向桿和所述導(dǎo)軌形成為一體。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述導(dǎo)向桿和所述導(dǎo)軌形成為一體。

10.一種用于處理板的系統(tǒng)，包括機(jī)器人和如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的用于分張板的裝置，其中所述機(jī)器人上連接有至少一個(gè)吸盤，用于接合所述板并將其提升。