[實(shí)用新型]一種電動(dòng)運(yùn)輸車的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220439158.5
• 申請日: 2012-08-31
• 公開（公告）號: CN202727999U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣震華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江好力電動(dòng)車輛制造有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00;G08C17/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型屬于運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)運(yùn)輸車的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

????目前在車間廠房內(nèi)，大重量的物件的搬運(yùn)，主要依靠桁架軌道車，或是軌道鋪設(shè)在地面的軌道車，其不足是軌道車的運(yùn)動(dòng)軌跡是完全固定的，當(dāng)需要將物件搬運(yùn)至不同的位置就很不方便。而類似普通汽車結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸車一般則需要工人在車上手動(dòng)駕駛，這樣運(yùn)輸車上就需要額外設(shè)計(jì)駕駛室。考慮到駕駛工人的安全，駕駛室在設(shè)計(jì)時(shí)就需要考慮較多的安全問題，難免使運(yùn)輸車的成本提高，另一方面設(shè)置駕駛室也是運(yùn)輸車在相同規(guī)格條件下能承載的貨物量減少。

發(fā)明內(nèi)容

????本實(shí)用新型的目的是：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可進(jìn)行遙控的電動(dòng)運(yùn)輸車的控制系統(tǒng)。

????為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電動(dòng)運(yùn)輸車的控制系統(tǒng)，包括有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向液壓缸，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向液壓缸與控制器電聯(lián)接；所述的控制器還電聯(lián)接有蓄電池，控制運(yùn)輸車啟停的控制面板，以及信號接收模塊；還包括有控制運(yùn)輸車行進(jìn)軌跡的手動(dòng)操控器，手動(dòng)操控器電聯(lián)接有信號發(fā)射模塊，信號發(fā)射模塊與信號接收模塊通過無線電通信。

????作為優(yōu)選方案：所述的控制器還電聯(lián)接有觸碰檢測模塊。觸碰檢測模塊設(shè)置在運(yùn)輸車車架的四周，尤其是前后位置，用以感應(yīng)是否有物品觸碰到車體，若有物品觸碰到車體則觸碰檢測模塊向控制器發(fā)送信號，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。

????與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是：由于使用手動(dòng)操控器通過無線電遙控運(yùn)輸車的行進(jìn)，同時(shí)通過在運(yùn)輸車上設(shè)置觸碰檢測模塊來檢測車體是否與外界物體產(chǎn)生觸碰以便及時(shí)控制運(yùn)輸車的啟停，使用非常方便且安全性高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說明。

實(shí)施例

根據(jù)圖1所示，本實(shí)施例所述的一種電動(dòng)運(yùn)輸車的控制系統(tǒng)，包括有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向液壓缸，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向液壓缸與控制器電聯(lián)接；所述的控制器還電聯(lián)接有蓄電池，控制運(yùn)輸車啟停的控制面板，以及信號接收模塊；還包括有控制運(yùn)輸車行進(jìn)軌跡的手動(dòng)操控器，手動(dòng)操控器電聯(lián)接有信號發(fā)射模塊，信號發(fā)射模塊與信號接收模塊通過無線電通信。

所述的控制器可采用PLC控制器或者M(jìn)CU等；所述的蓄電池設(shè)置在運(yùn)輸車車架下方；所述的控制面板上設(shè)置有總電源開關(guān)及用以顯示蓄電池電量、電壓等參數(shù)的儀表；所述的手動(dòng)操控器上設(shè)置有操控開關(guān)及顯示屏，報(bào)警燈等，可以實(shí)時(shí)操控運(yùn)輸車的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)輸車的行進(jìn)軌跡是確定的時(shí)候，也可以通過編程設(shè)定運(yùn)輸車的行進(jìn)軌跡，則運(yùn)輸車也可像軌道車一樣按照設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。

????所述的控制器還電聯(lián)接有觸碰檢測模塊。觸碰檢測模塊設(shè)置在運(yùn)輸車車架的四周，尤其是前后位置，用以感應(yīng)是否有物品觸碰到車體，若有物品觸碰到車體則觸碰檢測模塊向控制器發(fā)送信號，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。