[實(shí)用新型]微控承載鞍全尺寸檢測

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220437343.0
• 申請日: 2012-08-25
• 公開（公告）號: CN202869460U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭傳水;王蕊;趙大凱;張坤;陳梅
• 申請（專利權(quán)）人: 齊齊哈爾四達(dá)鐵路設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微控承載鞍全尺寸檢測，其特征在于：該設(shè)備整機(jī)包括微機(jī)自動控制系統(tǒng)和承載鞍全尺寸檢測機(jī)主體。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微控承載鞍全尺寸檢測，其特征是所述的微機(jī)自動控制系統(tǒng)包括工控機(jī)(1)、操作控制柜(2)組成，工控機(jī)上安裝有系統(tǒng)檢測軟件及檢測流程控制軟件，檢測機(jī)上所有動作均由控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令驅(qū)動各動作氣缸及伺服電機(jī)完成，所有檢測數(shù)據(jù)將匯總到控制系統(tǒng)檢測軟件部分，并經(jīng)計算分析，得出實(shí)際尺寸數(shù)據(jù)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微控承載鞍全尺寸檢測，其特征是所述承載鞍全尺寸檢測機(jī)主體是由上料輸送線(3)、檢測機(jī)主機(jī)框架(4)、上下料機(jī)械手(5)、外部尺寸檢測工位(6)、鞍面檢測工位(7)、鞍面到頂面距離檢測工位(8)、下料輸送線(9)、下料工作臺(10)、下料臂(11)組成；所述的上料輸送線(3)，是高度為0.8米的鏈板式結(jié)構(gòu)輸送裝置，其一側(cè)深入到檢測機(jī)主機(jī)框架(4)的上下料機(jī)械手(5)正下方，另一側(cè)位于上料操作工人附近，被檢測承載鞍由操作者按要求依次擺放到輸送線上，控制系統(tǒng)控制輸送線驅(qū)動電機(jī)動作，將承載鞍輸送到上下料機(jī)械手下方。?

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微控承載鞍全尺寸檢測，其特征是所述的檢測機(jī)主機(jī)框架(4)，是由方鋼焊接的框架式結(jié)構(gòu)，其分上下兩層，上層為上下料機(jī)械手(5)行走定位橫梁，下層為各檢測工位定位支撐工作臺，其外部尺寸檢測工位(6)、鞍面檢測工位(7)、鞍面到頂面距離檢測工位(8)全部安裝在框架定位支撐工作臺上。?

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微控承載鞍全尺寸檢測，其特征是所述的上下料機(jī)械手(5)是固定在主機(jī)框架(4)的上側(cè)橫梁上，機(jī)械手上設(shè)置有承載鞍抓取及抓取部分升降裝置，升降由氣缸控制，機(jī)械手沿主機(jī)框架(5)橫梁直線運(yùn)動，其驅(qū)動采用伺服電機(jī)加齒輪齒條結(jié)構(gòu)，齒條固定在主機(jī)框架(5)橫梁的一側(cè)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微控承載鞍全尺寸檢測，其特征是所述的外部尺寸檢測工位(6)是安裝在框架定位支撐工作臺上，其主要由承載鞍接料輸送定位裝置、外部尺寸測量裝置組成，測量裝置是由外部接觸卡緊尺及工業(yè)照相機(jī)組成，檢測尺卡緊后工業(yè)相機(jī)成像，測量軟件通過圖像識別檢測承載鞍外部實(shí)際尺寸。?

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微控承載鞍全尺寸檢測，其特征是所述的鞍面?檢測工位(7)是安裝在框架定位支撐工作臺上，其主要由承載鞍支撐定位裝置、鞍面測量裝置組成，鞍面測量裝置采用接觸式測量方式，為保證測量精度測量用位移傳感器采用高精度光柵尺，承載鞍上下料是通過上下料機(jī)械手完成。?

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微控承載鞍全尺寸檢測，其特征是所述的鞍面到頂面距離檢測工位(8)是安裝在框架定位支撐工作臺上，其主要由承載鞍上平面檢測裝置，與鞍面位置檢測裝置組成，承載鞍上下料是通過上下料機(jī)械手完成。?

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微控承載鞍全尺寸檢測，其特征是所述的下料輸送線(9)是高度為0.8米的鏈板式結(jié)構(gòu)輸送裝置，其結(jié)構(gòu)與上料輸送線(3)相同，其上料端深入到檢測機(jī)主機(jī)框架(4)的上下料機(jī)械手(5)正下方用于接取檢測完畢的承載鞍，并將承載鞍傳輸?shù)较铝衔弧?

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微控承載鞍全尺寸檢測，其特征是所述的下料工作臺(10)時位于下料輸送線的下料端一側(cè)，其高度略低于下料輸送線，其上面安裝有下料臂(11)，并采用分區(qū)域存放檢測后的承載鞍，下料臂(11)向前伸出直接將向?qū)?yīng)的承載鞍擺放到下料工作臺上。?