[實用新型]模塊化壓電控制系統有效
| 申請號: | 201220437283.2 | 申請日: | 2012-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN202710968U | 公開(公告)日: | 2013-01-30 |
| 發明(設計)人: | 陳峰;劉澤棟;隋旭日;楊明遠;王洪帥 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱芯明天科技有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/04 | 分類號: | G05B19/04 |
| 代理公司: | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
| 地址: | 150080 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 模塊化 壓電 控制系統 | ||
技術領域
本實用新型涉及壓電控制系統,具體涉及模塊化壓電控制系統。
背景技術
現有的壓電控制器普遍是集成電路板設計,存在適用性單一,不便于二次拓展使用的問題。
實用新型內容
本實用新型為了解決現有的壓電控制器適用性單一,不便于二次拓展使用的問題,從而提出了模塊化壓電控制系統。
模塊化壓電控制系統,它包括通訊單元、控制單元和被控裝置,被控裝置包括AD轉換電路、位置傳感器、SGS/Cap傳感器、DA轉換電路、功率驅動單元、PZT執行器和模擬信號輸入單元,
AD轉換電路共有兩個反饋信號輸入端,
位置傳感器共有三個模擬信號輸入端和兩個反饋信號輸出端,
DA轉換電路共有兩個模擬信號輸出端,
功率驅動單元共有兩個模擬信號輸入端、一個反饋信號輸入端、一個反饋信號輸出端和一個驅動信號輸出端,
模擬信號輸入單元共有兩個信號輸出端;
DA轉換電路的第一模擬信號輸出端與位置傳感器的第一模擬信號輸入端連接,
DA轉換電路的第二模擬信號輸出端與功率驅動單元的第二模擬信號輸入端連接,
模擬信號輸入單元的第二信號輸出端與位置傳感器的第二模擬信號輸入端連接,
模擬信號輸入單元的第一信號輸出端與功率驅動單元的第一模擬信號輸入端連接,
功率驅動單元的驅動信號輸出端與PZT執行器的驅動信號輸入端連接,
SGS/Cap傳感器位于PZT執行器上,
SGS/Cap傳感器的模擬信號輸出端與位置傳感器的第三模擬信號輸入端連接,
位置傳感器的第一反饋信號輸出端與功率驅動單元的反饋信號輸入端連接,
位置傳感器的第二反饋信號輸出端與AD轉換電路的第二反饋信號輸入端連接,
AD轉換電路的第一反饋信號輸入端與功率驅動單元的反饋信號輸出端連接,
AD轉換電路、DA轉換電路、控制單元和通訊單元均與并行總線連接。
本實用新型的遠程計算機、通訊單元、本地計算機和被控裝置可通過各電源的自由組合、自由搭配、進行二次拓展,更便于客戶的操作。
附圖說明
圖1為本實用新型的電路原理示意圖;
圖2為被控裝置的電路原理示意圖;
圖3為功率驅動單元的內部結構示意圖;
圖4為模塊化壓電控制系統開環時的電路原理示意圖;
圖5為模塊化壓電控制系統閉環時的電路原理示意圖。
具體實施方式
具體實施方式一、結合圖1和圖2具體說明本實施方式,本實施方式所述的模塊化壓電控制系統,它包括通訊單元1、控制單元2和被控裝置4,被控裝置4包括AD轉換電路4-1、位置傳感器4-2、SGS/Cap傳感器4-3、DA轉換電路4-4、功率驅動單元4-5、PZT執行器4-6和模擬信號輸入單元4-7,
AD轉換電路4-1共有兩個反饋信號輸入端,
位置傳感器4-2共有三個模擬信號輸入端和兩個反饋信號輸出端,
DA轉換電路4-4共有兩個模擬信號輸出端,
功率驅動單元4-5共有兩個模擬信號輸入端、一個反饋信號輸入端、一個反饋信號輸出端和一個驅動信號輸出端,
模擬信號輸入單元4-7共有兩個信號輸出端;
DA轉換電路4-4的第一模擬信號輸出端與位置傳感器4-2的第一模擬信號輸入端連接,
DA轉換電路4-4的第二模擬信號輸出端與功率驅動單元4-5的第二模擬信號輸入端連接,
模擬信號輸入單元4-7的第二信號輸出端與位置傳感器4-2的第二模擬信號輸入端連接,
模擬信號輸入單元4-7的第一信號輸出端與功率驅動單元4-5的第一模擬信號輸入端連接,
功率驅動單元4-5的驅動信號輸出端與PZT執行器4-6的驅動信號輸入端連接,
SGS/Cap傳感器4-3位于PZT執行器4-6上,
SGS/Cap傳感器4-3的模擬信號輸出端與位置傳感器4-2的第三模擬信號輸入端連接,
位置傳感器4-2的第一反饋信號輸出端與功率驅動單元4-5的反饋信號輸入端連接,
位置傳感器4-2的第二反饋信號輸出端與AD轉換電路4-1的第二反饋信號輸入端連接,
AD轉換電路4-1的第一反饋信號輸入端與功率驅動單元4-5的反饋信號輸出端連接,
AD轉換電路4-1、DA轉換電路4-4、控制單元2和通訊單元1均與并行總線連接。
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