[實用新型]一種自動卡住鎖緊釋放機械手有效
| 申請號： | 201220437209.0 | 申請日： | 2012-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN203003870U | 公開（公告）日： | 2013-06-19 |
| 發明（設計）人： | 楊朋朋;王德吉;馮寶林;駱敏舟;駱長俊;繆琴;陳海霞 | 申請（專利權）人： | 常州先進制造技術研究所 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 卡住 釋放 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動卡住鎖緊釋放機械手，由卡爪、拉桿、卡爪擋板、鎖緊板、轉軸銷、薄型氣缸組合而成，其特征在于卡爪具有接觸斜面、卡槽、凹形突臺。
2.根據權利要求1所述的一種自動卡住鎖緊釋放機械手，其特征在于鎖緊板具有釋放凸臺。
3.根據權利要求1所述的一種自動卡住鎖緊釋放機械手，其特征在于卡爪和卡爪擋板通過轉軸銷連接，自由狀態時卡爪的接觸斜面的右端與卡爪擋板左面接觸。
4.根據權利要求1所述的一種自動卡住鎖緊釋放機械手，其特征在于鎖緊板與提升汽缸缸套固定連接，卡爪提升后與鎖緊板接觸。
5.根據權利要求1所述的一種自動卡住鎖緊釋放機械手，其特征在于卡爪和釋放凸臺通過拉桿建立接觸。
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