[實用新型]有軌差速自動轉向電動平移小車

有效

• 申請號: 201220436936.5
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN202828791U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 沈順平;喻斌
• 申請（專利權）人: 黃石市天暢輸送機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及輸送機械，特別涉及用于汽車制造、家電等行業的物流輸送線的有軌差速自動轉向電動平移小車。

背景技術

現有普通有軌電動平移小車只有一個驅動輪，其余三個為無動力從動輪，采用這種結構的普通有軌電動平移小車要求轉彎處的軌道半徑大，占用空間大，并且普通有軌電動平移小車的輪子常與軌道之間產生滑動，導致輪子和軌道產生較大的磨損，也可能因軌道變形，驅動輪懸空而導致普通有軌電動平移小車無法運行，更為嚴重的是常發生啃軌現象。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種占用空間小、驅動可靠、磨損小、無啃軌現象、維修量小、成本低、使用壽命長的有軌差速自動轉向電動平移小車。

為達到上述目的，本實用新型有軌差速自動轉向電動平移小車包括機架、驅動輪、驅動電機和減速機，還包括無動力轉向輪、差速器、導向驅動輪和無動力導向轉向輪，所述差速器的輸入軸與減速機的輸出軸連接，所述差速器的左輸出軸與導向驅動輪連接，所述差速器的右輸出軸與驅動輪連接，所述無動力導向轉向輪裝于機架的左側，所述無動力轉向輪裝于機架的右側，所述差速器為錐齒輪差速器。

本實用新型由于采用了由機架、驅動輪、驅動電機、減速機、無動力轉向輪、差速器、導向驅動輪和無動力導向轉向輪差速器組成的結構，差速器的左輸出軸與導向驅動輪連接，差速器的右輸出軸與驅動輪連接，從而實現有軌差速自動轉向電動平移小車的雙驅動，可有效提高有軌差速自動轉向電動平移小車的驅動力，確保在軌道發生變形時仍能可靠驅動，并徹底消除了啃軌現象。本實用新型占用空間小，驅動可靠，磨損小，無啃軌現象，維修量小，成本低，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型有軌差速自動轉向電動平移小車包括機架1、驅動輪4、驅動電機5和減速機6，還包括無動力轉向輪2、差速器3、導向驅動輪7和無動力導向轉向輪8，所述差速器3的輸入軸與減速機6的輸出軸連接，所述差速器3的左輸出軸與導向驅動輪7連接，所述差速器3的右輸出軸與驅動輪4連接，所述無動力導向轉向輪8裝于機架1的左側，所述無動力轉向輪2裝于機架1的右側，所述差速器3為錐齒輪差速器。