[實用新型]玻璃碎片清除裝置

有效

• 申請號: 201220435863.8
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN202729335U
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 劉靜;張小松;陳慶友
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術領域

本實用新型涉及自動清潔裝置，特別是涉及一種玻璃碎片清除裝置。

背景技術

TFT-LCD生產過程中，玻璃基板在剪裁時會產生玻璃碎片，玻璃碎片需要及時清除，以免影響產線上其它設備的工作。對玻璃碎片的清除，目前采取的方式是：先人工手動對大塊的玻璃碎片進行清理，之后用氣槍對附著在玻璃基板上的細小玻璃碎屑進行吹拂，最后送去清洗；對于設備上的玻璃碎屑，則直接使用吸管接到附近的真空接口（工廠內部特定區域預留的接口，從整個工廠的真空主管而來），以獲得真空，進而對設備上細小的玻璃碎屑進行真空吸附清理。

但是，當大的玻璃碎片掉到另一張玻璃基板上時，人工手動清理容易造成另一張玻璃基板的劃痕，氣槍的吹拂力度不足以將大的玻璃碎片吹掉，吸管的真空吸附能力也不足以將大的玻璃碎片吸附清理掉。并且，當大的玻璃碎片掉落在狹窄的空間內時，很難進行清除，加大了工作人員的工作難度。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是如何實現玻璃基板上大玻璃碎片的安全、簡易清除。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種玻璃碎片清除裝置，其包括：吸附移離單元，用于吸附和移離玻璃碎片；抽氣單元，與所述吸附移離單元相連，用于將所述吸附移離單元抽成真空狀態，以吸附玻璃碎片。

其中，所述吸附移離單元包括橡膠碗以及連接所述橡膠碗和抽氣單元的進氣管，所述橡膠碗用于吸附玻璃碎片。

其中，所述橡膠碗的碗口邊沿設置有密封圈，所述碗口上設置有濾網。

其中，所述橡膠碗的碗體上設置有通氣閥門，用于向所述橡膠碗內通入空氣，解除所述橡膠碗內的真空狀態，釋放其上吸附的玻璃碎片。

其中，所述橡膠碗側壁上設置有手持桿，用于手持移動所述橡膠碗；所述手持桿與所述橡膠碗的側壁可轉動連接。

其中，所述手持桿包括多節分桿，所述多節分桿依次可滑動地嵌套連接；所述進氣管為可伸縮彈性管。

其中，所述抽氣單元包括抽氣筒身、位于所述抽氣筒身內的活塞以及與所述活塞的活塞桿相連的傳動單元；所述抽氣筒身上設置有與所述進氣管相連的單向閥門和排氣孔；所述單向閥門朝向所述抽氣筒身內部打開。

其中，所述單向閥門設置在靠近所述進氣管的所述抽氣筒身的一端，所述排氣孔設置在與上述一端相對的所述抽氣筒身的另一端。

其中，所述傳動單元包括與所述活塞桿相鉸接的從動桿，以及與所述從動桿相鉸接的主動桿；所述主動桿連接驅動單元，由驅動單元驅動所述主動桿繞其與驅動單元的連接軸進行360°轉動。

其中，所述驅動單元為三相異步電動機。

（三）有益效果

上述技術方案所提供的玻璃碎片清除裝置，可用于一切潔凈廠房內需要吸附移離碎玻璃的工作場合，特別適用于真空設備狹小的體積內，機動靈活、操作方便、吸附能力強，無需改變原有設備結構，可自由伸縮旋轉吸附面積較大的碎玻璃，不會對附著有玻璃碎片的玻璃基板產生劃痕，大大節省玻璃碎片清理及相關事宜所浪費的時間，減少設備停產時間，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的玻璃碎片清除裝置的結構示意圖；

圖2-圖5是本實用新型實施例玻璃碎片清除裝置中傳動單元逆時針轉動的過程示意圖；

圖6是本實用新型實施例玻璃碎片清除裝置中驅動單元的控制電路。

其中，1．三相異步電動機；2．活塞桿；3．從動桿；4．主動桿；5．活塞；6．抽氣筒身；7．排氣孔；8．進氣管；9．單向閥門；10．橡膠碗；11．密封圈；12．通氣閥門；13．濾網；14．手持桿；100．電動機傳動軸。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

圖1示出了本實施例的玻璃碎片清除裝置的結構示意圖，參照圖是，其包括兩大組成部分，分別為設置在前端的吸附移離單元，如圖中A區域所示，其用于吸附和移離玻璃碎片；以及設置在后端的抽氣單元，如圖中B區域所示，抽氣單元與吸附移離單元相連，由抽氣單元將吸附移離單元抽成真空狀態，以吸附玻璃碎片并將其移離。