[實用新型]車輪自動裝卸爪

有效

• 申請號: 201220435448.2
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN202808176U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 李國棟;郝新成;姜東生
• 申請（專利權）人: 中國北車集團大連機車車輛有限公司
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22
• 代理公司: 大連萬友專利事務所 21219
• 代理人: 任力

技術領域

本實用新型涉及機車車輪加工技術領域，尤其設計一種車輪自動裝卸爪。

背景技術

在機車車輪加工過程中對車輪的側面進行加工時，需要進行車輪的裝夾，起吊，放置，然后將吊具松開，再重復進行裝夾起吊工作，一般采用普通三爪吊具，其結構為將三個吊爪分別用銷軸固定在同一個主軸上，每個吊爪可在垂直平面內繞銷軸自由轉動，使用時先將三個吊爪分開，分別鉤住車輪的邊緣，然后起吊，車輪的自重使三個吊爪牢固抓住車輪，當車輪吊至加工設備上方后，緩慢下降，落靠后，手動松開三個吊爪將吊具吊離加工設備，進行下次車輪的裝夾。

普通三爪吊具的結構為將三個吊爪分別用銷軸固定在同一個主軸上，每個吊爪可在垂直平面內繞銷軸自由轉動，使用時先將三個吊爪分開，分別鉤住車輪的邊緣，然后起吊，車輪的自重使三個吊爪牢固抓住車輪，當車輪吊到加工設備上后，緩慢下降，落靠后，松開吊爪將三抓吊具吊離加工設備，進行下次車輪的裝夾。

1、每次車輪的裝夾和卸下，都需要操作人員的手動操作使三個吊爪抓緊或離開車輪，過程較繁瑣，效率低。

2、只利用輪對的重力進行自鎖，沒有專門的鎖緊機構，當車輪偏重或輕微晃動時，吊裝不穩，車輪有脫落的危險。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題是提供一種不需操作人員手動操作吊爪抓緊、離開車輪的車輪自動裝卸爪。

本實用新型采用的技術方案是一種車輪自動裝卸爪，包括鉤掛車輪的至少三個吊爪，所述吊爪通過銷軸固定于支撐架，吊爪呈中心對稱狀排列，以朝向中心方向為內，吊爪重心位于銷軸內側，吊爪外端設有爪鉤，爪鉤的鉤尖自然狀態下向內收攏，吊爪內側連接有鋼絲繩，鋼絲繩向上連接于主吊桿，主吊桿上鉸接有至少三個掛鉤，支撐架中心固定有副吊桿，副吊桿位于主吊桿下方，副吊桿外套裝有弧形套，弧形套與副吊桿滑動配合，弧形套直徑由中間向上下兩端遞減，弧形套上方設有錐形套，錐形套固定于副吊桿，錐形套的直徑由上至下逐漸增大，錐形套下端面直徑與弧形套最大直徑相同。爪重心位于銷軸內側，因此吊爪在不受鋼絲繩牽引時處于自然張開狀態，受鋼絲繩牽引時下端爪鉤向內收攏抓緊車輪，為了完成這個功能，也可以利用彈簧使吊爪處于常開狀態，拉動鋼絲繩來對抗彈簧的拉力；向上提升時，掛鉤的鉤尖沿弧形套側壁向上且向外滑動，無法鉤住弧形套；錐形套用于防止主吊桿向下的位移，且錐形套下端面為平面，掛鉤可以鉤掛住錐形套來帶動副吊桿。

作為進一步改進，錐形套的縱截面的兩側邊呈弧形，弧形線的斜率由下至上逐漸減小。當然弧形線的最上端的斜率還不能為零，否則掛鉤就無法滑動直至脫離弧形套了。

所述主吊桿中心設有導向孔，副吊桿上部插入主吊桿的導向孔中，使主吊桿和副吊桿保持同心，運動穩定。

主三爪梁中心焊接有螺套，螺套與主吊桿螺紋配合，便于安裝。

副吊桿向上延伸穿過螺套，副吊桿上端連接有限位螺套，限位螺套外徑大于螺套孔徑。限制了副吊桿和主吊桿相互脫離，提高安全性。

所述支撐架包括至少三個拐臂，拐臂下端固定有圓盤，拐臂上端固定于副三爪梁，副三爪梁與副吊桿固定連接。

所述主吊桿上還固定有主三爪梁，鋼絲繩上端緊固于主三爪梁，掛鉤鉸接于主三爪梁

所述掛鉤重心位于鉸接點之外或者掛鉤下端與副吊桿之間設有復位彈簧。為了保證掛鉤的鉤尖始終向內收攏，也可以采用其它手段來實現此功能，其中合理控制其形狀和鉸接點，使鉤尖受重力作用自然向內收攏，結構最簡單、可靠。

主吊桿上還固定有吊環，吊環通過螺栓固定于主吊桿上端。便于吊車起吊，且結構合理、便于裝配。

本實用新型的有益效果是利用掛鉤與弧形套和錐形套的作用以及吊爪兩端的重量不平衡作用，操作者只要通過操縱吊車的升降就能控制車輪吊具的打開及閉合，吊具在吊起后通過鋼絲繩拉緊吊爪，實現鎖緊，保證其在吊裝過程中的穩定和安全性，整個吊裝過程中操作者與吊具和車輪沒有接觸，提高了車輪的吊裝效率。

附圖說明

圖1為車輪自動裝卸爪整體機構示意圖。

圖2為抓住車輪起吊狀態示意圖。

圖3為松開車輪后車輪自動裝卸爪結構圖。

圖4為不夾持車輪時車輪自動裝卸爪自身提升圖。

圖5為副三爪梁及拐臂、吊爪結構圖。

圖6為副吊桿及其上零件的結構示意圖。

圖7為圖6對應的爆破圖。