[實用新型]一種自動插引裝置以及具有其的自動插引機

有效

• 申請號: 201220435026.5
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN202928458U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 吳書功;張煜林
• 申請（專利權）人: 長沙驊達春電子科技有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是指一種自動插引裝置以及具有其的自動插引機。?

背景技術

煙花爆竹在日常節日或活動中是經常用到的產品，而制作煙花爆竹有很多工序，其中往炮筒里插引是其中不可缺少的一個步驟，傳統的插引方法有幾種，一種是手工插引，這樣的插引速度很慢，效率很低，不適合大型生產，現在還有一種手搖驅動手輪使引線滾軸轉動將引線導管中的引線插入炮筒中，但是這種方法同樣也很繁復，操作者除了要搖手輪，還要控制炮餅運動等，一個人只要操作一臺機器，從而也限制了生產效率的提高。?

實用新型內容

本實用新型提出一種自動插引裝置以及具有其的自動插引機，解決了現有技術中插引速度慢，效率低的問題。?

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種自動插引裝置，包括：引線輪，電機凸輪組合，引線離合控制塊，送引切引模塊，引線導管，所述引線輪上有引線，起釋放引線作用；所述電機凸輪組合包括第一電機和凸輪，所述第一電機帶動所述凸輪轉動；所述引線離合控制塊包括第一軸承，第二軸承，壓引底板，壓引塊和鏈條，所述壓引塊和所述壓引底板相對應，所述第一軸承、所述第二軸承和所述壓引塊連接起來，所述第一軸承與所述凸輪連接；所述送引切引模塊包括送引主動轉軸，第一齒輪，第二電機，切引刀片和連桿，所述第二電機通過連桿帶動所述第一齒輪與所述切引刀片，所述第一齒輪帶動所述送引主動轉軸，所述送引主動轉軸與所述第二軸承對應；所述引線導管允許引線通過；所述引線輪、所述引線離合控制塊、所述送引切引模塊與所述引線導管依次排列安裝，所述電機凸輪組合通過第一軸承控制所述壓引底板、所述壓引塊?兩者之間的接觸分離動作以及所述第二軸承、所述送引主動轉軸兩者之間的分離接觸動作，所述切引刀片在所述送引主動轉軸與所述引線導管之間，引線從所述引線輪放出后，依次經過所述引線離合控制塊、所述送引切引模塊與所述引線導管，所述引線離合控制塊可以控制引線的送出動作的進行與停止，當所述第一軸承處于所述凸輪的凹槽處時，所述壓引塊與所述壓引底板分開，所述第二軸承與所述送引主動轉軸接觸轉動，從而帶動引線送出，當所述第一軸承處于所述凸輪的凸起處時，所述第二軸承與所述送引主動轉軸分開，所述壓引塊與所述壓引底板接觸，從而使引線停止送出，同時，所述第二電機帶動所述切引刀片運動并將引線切斷，從而實現了送引，切引的過程。?

進一步，所述第二電機往返循環轉動一固定角度，所述角度的大小決定了送引的長度。?

進一步，所述第一齒輪裝配單向軸承，這樣可以防止所述第一齒輪在返回轉動時帶動所述送引主動轉軸轉動，從而不會出現所述送引主動轉軸將引線退回的動作發生。?

進一步，所述引線輪與所述引線離合控制塊之間還設有導線輪，所述導線輪可以調整引線送出的角度等。?

一種自動插引機，包括：若干個數量相同的所述自動插引裝置，以及第一橫桿、第二橫桿、第三橫桿、第四橫桿、第五橫桿、炮餅控制平臺和單片機控制系統，所述第一橫桿穿插所述引線輪并將其并列安裝，所述第二橫桿穿插所述引線離合控制塊并將其并列安裝，所述第三橫桿穿插所述凸輪并將其并列安裝，所述第四橫桿穿插所述送引主動轉軸并將其并列安裝，所述第五橫桿穿插所述導線輪并將其并列安裝，所述引線導管并列安裝，所述炮餅控制平臺置于并列的所述引線導管下方，所述單片機控制系統與所述第一電機、所述第二電機電性連接，控制其運轉。通過所述第一橫桿，所述第二橫桿，所述第三橫桿，所述第四橫桿和所述第五橫桿，可以實現所述引線輪之間，所述離合控制塊之間，所述凸輪之間，所述送引主動轉軸之間，所述導線輪之間的同步運轉，通過所述單片機控制系統對所述第一電機，所述第二電機的控制，可以實現所述自動插引機的自動運轉。?

進一步，所述炮餅控制平臺包括第三電機，底座和傳動裝置，所述第三電機與所述單片機控制系統電性連接。?

進一步，所述傳動裝置為第二齒輪，所述傳動裝置由所述第三電機帶動，從而帶動所述底座運動，從而實現炮餅的運動，使炮餅上的炮筒口正好能夠與所述引線導管相對應，并不斷的調整正對應的炮筒。?

進一步，所述單片機控制系統還包括完成報警裝置，當插引完成后，所述報警裝置發出信號告知操作工人進行后續處理。?

本實用新型的有益效果為：通過所述單片機控制系統對各個部分的有效控制，使送引，切引，插引，炮餅移動等一系列動作連貫完成，從而實現自動插引的全過程，極大的提升了工作效率。?

附圖說明