[實用新型]定位定向導航系統計算機組件專用檢測設備有效
| 申請號: | 201220434795.3 | 申請日: | 2012-08-30 |
| 公開(公告)號: | CN202734836U | 公開(公告)日: | 2013-02-13 |
| 發明(設計)人: | 劉星橋;王越 | 申請(專利權)人: | 曉星中融科技(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G01C25/00 | 分類號: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367 | 代理人: | 謝亮;唐與芬 |
| 地址: | 100191 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 定位 定向 導航 系統 計算機 組件 專用 檢測 設備 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種專用檢測設備,特別涉及一種定位定向導航系統計算機組件專用檢測設備。
背景技術
本實用新型涉及一種定位定向導航系統計算機組件專用檢測設備,該專用檢測設備能自動檢測定位定向導航系統計算機組件的功能和性能是否正常,可應用于定位定向導航系統計算機組件的批量生產及返修。
定位定向導航系統是一種車載測量系統,可實時給出車體的位置和姿態信息。定位定向導航系統計算機組件是定位定向導航系統的重要組成部分。
(一)計算機組件的組成
計算機組件1的組成示意圖見圖1。其中11:旋變板,12:PC104主板,13:PC104串口板,14:溫控板,15:PC104總線連接器,16:串口連接器,17:96針連接器,18:定位定向導航系統母板。計算機組件由四塊電路板組成,分別是旋變板11(旋轉變壓器:簡稱旋變)、PC104主板12、PC104串口板13和溫控板14,四塊板之間通過PC104總線連接器15和串口連接器16堆棧連接。旋變板11和溫控板14分別具有一個96針連接器17(也即96針插頭),計算機組件通過這兩個96針連接器17(也即兩個96針插頭)安裝到定位定向導航系統母板18(也即定位定向導航系統內的母板18)上。
其中,旋變板11主要實現與旋轉變壓器和里程計的接口功能,具體包括:將旋轉變壓器輸出的正余弦調制信號轉換為數字信號;及對里程計輸出的脈沖信號進行計數。
溫控板14主要實現與溫控電路、加速度計和故障檢測電路的接口功能,具體包括:將溫度信號轉換電路輸出的電壓信號轉換為數字信號,運行溫度控制算法,輸出脈寬調制信號控制加熱電路;將加速度計輸出的電流信號轉換為數字信號;讀取故障檢測電路輸出的數字電平信號;將溫度數據、加速度計數據和故障碼通過串口發送給PC104主板12。
PC104主板12通過PC104總線與旋變板11交換數據。PC104主板12控制旋變板11上的旋轉變壓器數據轉換電路和里程計脈沖計數電路按指定時序和模式工作,并讀取旋轉變壓器數據轉換結果和里程計脈沖計數值。PC104主板12通過串口從溫控板14讀取溫度數據、加速度計數據和故障碼。PC104主板12上包含4個RS232串口。PC104主板12通過自帶串口及PC104串口板13上的串口與外部設備進行通信。
PC104串口板13通過PC104總線與PC104主板12交換數據。PC104串口板13上包含4個RS232串口和2個CAN通信接口。
(二)計算機組件的外部接口:
計算機組件檢測設備通過計算機組件的外部接口對其功能和性能進行檢測。計算機組件的外部接口見表1。?
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