[實用新型]基于物聯網的智能家居安防網關的圖像配準系統

有效

• 申請號: 201220434103.5
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN202799176U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 李偉;楊恒;王翊;鄭曉
• 申請（專利權）人: 無錫泛太科技有限公司
• 主分類號: H04W84/18
• 分類號: H04W84/18;H04N7/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬曉亞

技術領域

本實用新型涉圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于物聯網的智能家居安防網關的圖像配準系統。

背景技術

物聯網技術的不斷創新，帶動了物聯網設備的多樣化、使其功能更加完善。隨著物聯網技術在智能家庭安防的需求不斷擴大，盡管硬件設備與軟件系統不斷得到完善，但仍然存在監測行人的誤報率較高的問題。其中，圖像配準的過程是影響其檢測效果的一個因素，圖像配準的過程是一求極值問題。基于體素相似性的配準由于直接使用圖像像素灰度信息的統計特性即互信息作為配準的依據,不需要提取圖像的解剖特征,因此是一種精度高、穩健性強的方法,在醫學圖像配準領域得到了普遍關注和廣泛應用,但是該種方法，計算速度慢,配準過程耗時長;互信息函數存在很多局部極值,使得優化過程可能收斂到局部極值而得到錯誤的配準參數。因此，為了有效地避免算法陷入局部極值，圖像配準的方法還需要進一步研究改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷和不足，提供一種基于物聯網的智能家居安防網關的圖像配準系統，解決了現有技術中配準過程易陷入局部極值的問題，為后面的行人檢測和魯棒地行人跟蹤提供了良好的支持。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種基于物聯網的智能家居安防網關的圖像配準系統，所述系統包括物聯網無線控制單元、擴展單元和終端信號采集單元，所述終端信號采集單元通過擴展單元中的ZIGBEE模塊與無線控制單元連接，所述無線控制單元通過擴展單元中的以太網模塊與遠程無線節點連接；

所述終端信號采集單元用于對門防區域進行感應，并通過攝像模塊采集門防區域的視頻數據信號傳輸到無線控制單元；

所述無線控制單元通過遺傳算法和Powell算法對從終端信號采集單元發送來的視頻數據信號進行分析、處理，對圖像進行配準并將響應結果反饋給終端信號采集單元，并將所有處理后的數據信號集合成信息包與遠程無線節點進行信息交互，并通過擴展單元中的指示模塊對配準結果進行指示。

所述物聯網無線控制單元包括核心處理器、內存模塊、外部存儲模塊和時鐘模塊。

所述終端信號采集單元包括前端傳感器和攝像模塊。

所述擴展單元還包括音頻模塊、GSM/GPRS模塊、WIFI模塊、藍牙模塊、紅外模塊、射頻模塊、SD卡接口、OTG接口、USB接口、RS-232接口、以太網接口、顯示器接口和按鍵接口。

所述終端信號采集單元能夠通過433Mhz的射頻模塊與物聯網無線控制單元進行信息交互。

所述物聯網無線控制單元將各終端信號采集單元處理后的信息包通過GSM/GPRS模塊或WIFI模塊與用戶進行交互。

所述指示模塊包括指示燈。

本實用新型的技術方案，提供了帶有圖像配準功能的物聯網智能安防網關系統，能夠保證智能安防系統在原有穩定、實用的基礎上，更準確的對視頻圖像進行配準，為后面的行人檢測和魯棒地行人跟蹤提供了良好的支持，降低了安防網關系統的虛警率，提高了系統的檢測率，增強了系統的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式提供的基于物聯網的智能家居安防網關的行人檢測系統結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型具體實施方式提供的基于物聯網的智能家居安防網關的圖像配準系統結構圖。如圖1所示，所述系統采用分層星型網絡拓撲結構，該系統包括物聯網無線控制單元101、擴展單元102和終端信號采集單元103，所述終端信號采集單元103用于所述終端信號采集單元用于對安防區域的視頻圖像進行采集并將所述視頻圖像傳輸到物聯網無線控制單元101；所述物聯網無線控制單元101用于接收從終端信號采集單元發送來的視頻圖像，獲取參考圖像和浮動圖像，利用遺傳算法對浮動圖像進行粗配準，粗略搜索配準參數，并利用所述配準參數對浮動圖像進行一次變換；利用Powell算法對浮動圖像進行精配準，以上述粗略搜索后的配準參數為初始值，搜索最優配準參數，根據所述最優配準參數對上述一次變換后的浮動圖像進行變換，得到正常的視頻幀圖像；所述擴展單元102用于對物聯網無線控制單元的各功能接口進行擴展，通過所述擴展后的各功能接口與遠程無線節點進行信息交互，并將物聯網無線控制單元處理后的信息反饋給終端信號采集單元，并通過指示單元對配準結果進行指示。