[實用新型]機械手抓力可控型取料機構

有效

• 申請號: 201220433855.X
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN202784829U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 漆浩;楊志勇;王仕敏
• 申請（專利權）人: 四川頂點建筑工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及的是一種抓取物料的設備，具體的說，是一種機械手抓力可控型取料機構。

背景技術

現有技術中，工業用途的機械取料設備分為三大類：抓取式、吸盤式、磁力吸盤式，這三種取料設備常用于生產、加工作業中的物料取送，其用途十分廣泛，而且為了操作效率，通常是由電機帶動，其主要存在以下缺點：電機帶動的機械取料設備只能大范圍的調整取料，無法在細微距離的取料上占據優勢，而傳統的人力機械取料設備雖能做到取料距離微調，但是操作又十分麻煩、耗時、耗力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種整體結構簡單、實現方便的取料設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用的方案如下：

機械手抓力可控型取料機構，包括導軌，設置在該導軌上的滑座，兩個沿垂直方向并列設置在滑座上的機械手臂，通過連桿機構設置在該機械手臂端部的托架，以及用以控制機械手臂的操作機構，所述機械手臂包括具有空腔的臂體，設置在該臂體內通過連接鋼繩與連桿機構連接的滑動軸，而所述操作機構則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉輪，在所述連接鋼繩外還設置有一個用以固定連接鋼繩的定位塊，在所述托架下端還設有用以控制托架微調的調整齒輪副，且在滑座上設有通過傳動軸與調整齒輪副連接的調整手輪，在托架上設有彈簧，且該彈簧的一端連接有壓力傳感器，所述托架由固定架以及與該固定架活動連接的折疊架組成，所述滑動軸與絲桿之間通過球形鉸接。

進一步的，在所述滑座還設有絲桿驅動機構。

再進一步的，所述連接鋼繩通過彈簧與連桿機構連接。

同時，在所述滑動軸外還套接有密封組件。

更進一步的，所述連桿機構為四連桿機構。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

（1）本實用新型不僅結構簡單，而且成本低廉、實現方便；

（2）本實用新型中機械手臂包括具有空腔的臂體，設置在該臂體內通過連接鋼繩與連桿機構連接的滑動軸，而所述操作機構則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉輪，人力通過旋轉轉輪即可帶動機械手臂以及托架進行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實現取料距離的微調，有效地將電動、人力取料設備的優點相結合，克服了二者的缺陷；

（3）本實用新型中連桿機構為四連桿機構，使得托架的移動更加靈活，且避免了連桿的運動死角；

（4）本實用新型在滑動軸外還套接有密封組件，用以避免滑動軸附著雜質，影響滑動軸的移動；

（5）本實用新型在所述連接鋼繩外還設置有一個用以固定連接鋼繩的定位塊，其能有效地防止連接鋼晃動，保證了力的正常傳導，以及設備工作的正常進行；

（6）本實用新型在所述托架下端還設有用以控制托架微調的調整齒輪副，且在滑座上設有通過傳動軸與齒輪副連接的調整手輪，通過調整手輪可以實現對調整齒輪副的控制，從而達到托架移動微調的目的；

（7）本實用新型在托架上設有一個通過彈簧與之連接的壓力傳感器，該壓力傳感器與外接顯示表連接，能即時的反映出抓力的大小，有效地避免了因抓力過度，而損壞物料的缺陷；

（8）本實用新型中滑動軸與絲桿之間通過球形鉸接，在此基礎上，連接鋼繩可以向任一方向轉動，達到受力均勻，消除扭矩，使連接鋼繩經久耐用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中，附圖標記對應的零部件名稱為：1-導軌，2-連桿機構，3-托架，4-臂體，5-連接鋼繩，6-滑動軸，7-絲桿，8-絲母，9-滑座，10-轉輪,11-密封組件，12-定位塊，13-調整齒輪副，14-壓力傳感器。

具體實施方式

下面結合實施例及其附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例