[實用新型]倒立式盤拉機放線控制系統

有效

• 申請號: 201220433644.6
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN202779226U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 趙玉順;楊世莊;趙晶晶;馬文保
• 申請（專利權）人: 河南華東工控技術有限公司
• 主分類號: B21C1/22
• 分類號: B21C1/22;B21C47/16
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳大通

（一）、技術領域：本實用新型涉及一種放線控制系統，特別涉及一種倒立式盤拉機放線控制系統。

（二）、背景技術：銅管生產線中的每道工序如熔鑄、聯拉、盤拉、程序、在線退火、成型、探傷、精整等是一個連續的生產過程，前一道工序的產品是下道工序的原料，但是各個工序之間又是相互獨立的，即各個工序可以獨立運行，對于盤拉工序而言，使銅管保持穩定的運行速度非常重要，它關系到產品質量的好壞。目前，銅管生產線中常用的倒立式盤拉機放線系統中主要采用一種特殊的照相機檢測銅管的運行，該系統存在很多問題，主要是：1）投資高；?2）此照相機是一體化的進口產品，檢修不方便，做備件比較困難；?3）由于該照相機它對環境要求比較高，安裝比較困難。

（三）、實用新型內容：

本實用新型要解決的技術問題是：針對現有技術不足，提供一種成本低、安裝方便、運行穩定的倒立式盤拉機放線控制系統。

本實用新型的技術方案：

一種倒立式盤拉機放線控制系統，含有傳感器、放料電機和PLC可編程控制器，還含有放料直流調速器和操作屏，傳感器含有N個測量線材位置的光電傳感器，N為大于等于8的自然數，N個光電傳感器排成一行安裝在一個傳感器支架上，各光電傳感器之間的距離相等，N個光電傳感器的檢測端均朝下，N個光電傳感器的下方設有一個支撐線材的線材支架；N個光電傳感器的輸出端分別與PLC可編程控制器的N個開關量輸入端連接，PLC可編程控制器、放料直流調速器和操作屏的通訊口連接到通訊總線上，放料直流調速器的輸出端與放料電機連接，放料電機上安裝有測量放料電機轉速的編碼器，編碼器的通訊口也連接到通訊總線上。

傳感器支架和線材支架都安裝在一個豎直設置的立架上；傳感器支架含有一個從立架側面伸出的支撐橫柱和一個傳感器安裝保護罩，傳感器安裝保護罩安裝在支撐橫柱的下面，傳感器安裝保護罩的內部中間設有一個水平的傳感器安裝板，傳感器安裝板的上表面中間設有M個在同一直線上的通槽，M為大于等于1的自然數，M個通槽的方向與支撐橫柱的方向一致，光電傳感器安裝在通槽中，光電傳感器的檢測端從傳感器安裝保護罩下表面的開口中穿出，光電傳感器的信號線從傳感器安裝保護罩上表面的開口中穿出；線材支架是一個從立架側面伸出的橫桿，橫桿的端部向上折，橫桿的方向與通槽的方向一致，橫桿位于N個光電傳感器的正下方。

實際使用時，被檢測的線材（如：銅管）與橫桿呈十字交叉狀放置在橫桿上，由于線材運行時速度的快慢變化，線材會在橫桿上左右擺動，N個光電傳感器可檢測到線材在橫桿上的左右位置變化。

光電傳感器的數量為8，通槽的數量為2，其中，每個通槽中安裝4個光電傳感器。

光電傳感器的外表面上設有兩個與其外表面上的螺紋匹配的螺母，光電傳感器通過該兩個螺母安裝在通槽中；傳感器安裝保護罩的上端通過連接螺釘安裝在支撐橫柱的下面。

橫桿為光滑的圓桿，橫桿的端部向上折成垂直狀；傳感器安裝保護罩上表面的開口為位于傳感器安裝保護罩上表面前半部的長方形開口；傳感器安裝保護罩下表面的開口為位于傳感器安裝保護罩下表面中間的長方形開口。

通訊總線為PROFIBUS總線，操作屏為觸摸屏。在觸摸屏上，操作人員可進行各種參數的設置，還可使放線控制系統處于自動方式或手動方式，操作非常方便。

PLC可編程控制器的型號為：316-2DP；光電傳感器的型號為：XUBOBNSNL2，生產廠家為施耐德公司；放料直流調速器的型號為：6RA7078-6DV62-0-Z(K01+K11+G95)。???

該倒立式盤拉機放線控制系統的工作過程為：當倒立式盤拉機開車運行時，料框中的線材會在線材支架上不斷滑過，這時，光電傳感器中的其中一個感應到線材的位置信號后會將該信號傳送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器經過計算得出放料電機需要運行的轉速，并將該轉速傳送給放料直流調速器，放料直流調速器就會控制放料電機在該轉速下運行，使線材保持在光電傳感器下方中間的位置，從而使線材保持一定的運行速度；為了使放料電機保持穩定的轉速，放料電機上的編碼器會把放料電機的轉速及時反饋給放料直流調速器，進行閉環控制。

本實用新型的有益效果：