[實用新型]一種平行四連桿升降機構

有效

• 申請號: 201220433567.4
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN202829496U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張春亮;王征宇
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）測控有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/20
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

1.一種平行四連桿升降機構，包括驅動液壓缸以及構成平面四連桿機構的兩只擺動升降臂、與兩擺動升降臂的頂端分別鉸接的承載平臺，各擺動升降臂的頂端設有與承載平臺鉸接的支撐軸，各擺動升降臂的根部設有用于與適配機架鉸接的轉動軸，其特征在于：所述各擺動升降臂的根部還設有一只軸線與所述支撐軸及傳動軸的軸線互相平行的傳動軸；定義同時垂直于傳動軸的軸線、支撐軸的軸線和轉動軸的軸線的一個平面為基面，則同一擺動升降臂上的傳動軸的軸線、支撐軸的軸線、轉動軸的軸線與所述基面的交點之間的連線圍成三角形，兩個擺動升降臂上各傳動軸的軸線、各轉動軸的軸線與所述基面的交點之間的連線圍成平行四邊形；所述兩傳動軸之間還傳動鉸接有傳動連接件，所述驅動液壓缸通過一只軸線與所述基面垂直的驅動軸鉸接在所述傳動連接件上，從而能夠同時驅動兩只擺動升降臂運動。

2.根據權利要求1所述的平行四連桿升降機構，其特征在于：所述驅動軸、兩只擺動升降臂上的兩傳動軸與所述基面的交點之間的連線圍成三角形。

3.根據權利要求1或2所述的平行四連桿升降機構，其特征在于：所述兩只擺動升降臂沿轉動軸的軸向并列設置有兩組，各組擺動升降臂的傳動連接件上的驅動軸沿轉動軸的軸向連為一體。

4.根據權利要求3所述的平行四連桿升降機構，其特征在于：所述兩組擺動升降臂中對應的擺動升降臂之間設有加固件。