[實(shí)用新型]連軸式雙連桿取料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220433473.7
• 申請(qǐng)日: 2012-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202784825U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漆浩;楊志勇;王仕敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川頂點(diǎn)建筑工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.連軸式雙連桿取料設(shè)備，包括導(dǎo)軌（1），設(shè)置在該導(dǎo)軌（1）上的滑座（9），兩個(gè)沿垂直方向并列設(shè)置在滑座（9）上的機(jī)械手臂，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在該機(jī)械手臂端部的托架（3），以及用以控制機(jī)械手臂的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手臂包括具有空腔的臂體（4），設(shè)置在該臂體（4）內(nèi)通過(guò)連接鋼繩（5）與連桿機(jī)構(gòu)（2）連接的滑動(dòng)軸（6），而所述操作機(jī)構(gòu)則包括與滑動(dòng)軸（6）連接的絲桿（7），與絲桿（7）相配合的絲母（8），以及與該絲桿（7）連接并用以控制是絲桿（7）的轉(zhuǎn)輪（10），在所述托架（3）下端還設(shè)有用以控制托架（3）微調(diào)的調(diào)整齒輪副（12），且在滑座（9）上設(shè)有通過(guò)傳動(dòng)軸與調(diào)整齒輪副（12）連接的調(diào)整手輪，在所托架（3）上設(shè)有彈簧，且該彈簧的一端連接有壓力傳感器（13），且所述滑動(dòng)軸（6）與絲桿（7）之間通過(guò)球形鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連軸式雙連桿取料設(shè)備，其特征在于：在所述滑座（9）還設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連軸式雙連桿取料設(shè)備，其特征在于：所述連接鋼繩（5）通過(guò)彈簧與連桿機(jī)構(gòu)（2）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連軸式雙連桿取料設(shè)備，其特征在于：在所述滑動(dòng)軸（6）外還套接有密封組件（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連軸式雙連桿取料設(shè)備，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)（2）為四連桿機(jī)構(gòu)。